伺服

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“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

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伺服技術(shù)

關(guān)于基于多CPU 架構(gòu)伺服驅(qū)動控制器的性能分析

市面上的伺服驅(qū)動器CPU的架構(gòu)主要有單ARM控制器和單DSP控制器。單ARM控制器方案在通信和控制方面存在優(yōu)勢，但是復(fù)雜算法在實(shí)現(xiàn)的時候往往會因?yàn)檫\(yùn)算耗...

2019-08-20 標(biāo)簽：驅(qū)動器 cpu 伺服 4.9k 0

伺服驅(qū)動器的幾個主要的功能模塊的實(shí)現(xiàn)及原理概述

隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流...

2019-04-25 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制系統(tǒng)伺服 1.9萬 0

新型ac伺服電動機(jī)/驅(qū)動器技術(shù)的特征與應(yīng)用淺析

伺服和運(yùn)動控制技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在伺服與運(yùn)動控制產(chǎn)品領(lǐng)域，多樣化一直是個鮮明的特點(diǎn)，包...

2019-03-26 標(biāo)簽：驅(qū)動器電動機(jī)伺服 3k 0

基于薄板V型刨槽機(jī)上的OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)設(shè)計淺析

在不銹鋼薄板加工成型的生產(chǎn)中，不銹鋼板材直接折邊成型會在拐角形成弧角的效果，在某些情況下，人們不需要這種效果。如果在進(jìn)行薄板的折彎加工之前，首先在薄板上...

2019-04-02 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服 1.7k 0

探討變頻和伺服的五大區(qū)別點(diǎn)

21世紀(jì)以來，隨著工業(yè)4.0、中國智造2025的興起，工業(yè)控制上經(jīng)常會提出這么一個疑問：“伺服和變頻兩者之間，究竟有什么不同？” 那么接下來，小編將從以...

2019-02-12 標(biāo)簽：變頻伺服 1.1萬 0

五大點(diǎn)分辨變頻和伺服的區(qū)別

21世紀(jì)以來，隨著工業(yè)4.0、中國智造2025的興起，工業(yè)控制上經(jīng)常會提出這么一個疑問：“伺服和變頻兩者之間，究竟有什么不同?” 那么接下來，小編將從以...

2019-02-11 標(biāo)簽：變頻伺服 6.1k 0

什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)詳解

伺服電動機(jī)也可以叫做執(zhí)行電動機(jī)，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其工作是把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角速度輸出或者角位移輸出。什么是伺服電機(jī)？伺服電...

2019-01-01 標(biāo)簽：直流電機(jī)電動機(jī)伺服 19.5萬 1

松下伺服幾個參數(shù)需要熟悉并掌握設(shè)置方法

Pr0.08：電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈所需要的指令脈沖。此參數(shù)涉及到PLC編程時，定位距離的精確控制，也就是PLC發(fā)多少個脈沖，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，...

2018-11-23 標(biāo)簽：驅(qū)動器變頻器伺服 14.6萬 0

伺服的控制模式是怎樣的？該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊？

使用AC伺服馬達(dá)用于位置控制，一般是指由與伺服馬達(dá)軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測器等) 取得回授訊號，當(dāng)與位置指令量一致時，使馬達(dá)軸停止之控...

2018-10-12 標(biāo)簽：伺服工業(yè)機(jī)器人 6.3k 0

伺服控制系統(tǒng)名詞解釋

伺服控制系統(tǒng)用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的系統(tǒng)。是一種能對試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動按預(yù)定要求進(jìn)行自動控制的操作系統(tǒng)。

2018-08-28 標(biāo)簽：伺服反饋控制 1.6萬 0

關(guān)于英威騰DA200系列交流伺服在磨床的應(yīng)用詳解

1．1磨床是利用磨具對工作表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石，砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩...

2018-08-16 標(biāo)簽：伺服英威騰 4.4k 0

伺服傳動主要會涉及到哪些產(chǎn)品部件?

在將旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出動力傳遞到最終運(yùn)動負(fù)載的過程中，運(yùn)控系統(tǒng)系統(tǒng)往往還需要使用到各種伺服級別的機(jī)械傳動組件，如：聯(lián)軸器、減速機(jī)、同步帶、絲杠...等等...

2018-08-15 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動伺服 7.4k 0

伺服液位計是如何構(gòu)成的？伺服液位計安裝圖解

當(dāng)液位下降時，測量浮子所受浮力減小，則測量鋼絲上的張力增加，張力的改變立即傳達(dá)至力傳感器的張力絲上，使其拉緊，檢震器檢測到張力絲上的頻率增加，伺服控制器...

2018-07-16 標(biāo)簽：傳感器伺服液位計 3.5萬 1

伺服在藥液雜質(zhì)燈檢機(jī)上的應(yīng)用詳解

燈檢機(jī)是一種為了保證人民的用藥安全，杜絕發(fā)生用藥事故而檢測藥物的制藥機(jī)械，它是玻璃瓶液體灌裝后的檢驗(yàn)設(shè)備，燈檢機(jī)由燈檢箱、燈檢臺、燈檢儀、電腦顯示屏...

2018-06-01 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服 5.4k 0

簡單介紹下工控中伺服驅(qū)動系統(tǒng)的接線

驅(qū)動器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三...

2018-05-28 標(biāo)簽：驅(qū)動系統(tǒng)伺服 4.2萬 0

演示用于機(jī)器人和伺服應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動和絕對編碼器之間的EnDat接口解決方案

我們將演示用于機(jī)器人和伺服應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動和絕對編碼器之間的EnDat接口解決方案。我們將展示新型ADM3065E收發(fā)器如何通過更高速度來使用更長的編碼器...

2018-05-24 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動 6.1k 0

怎樣系統(tǒng)的掌握伺服的控制模式？

開環(huán)控制：沒有檢測裝置，或者不反饋機(jī)床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號形式多為pulse。

2018-05-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服 4.4k 0

伺服的基本介紹伺服點(diǎn)的特點(diǎn)和步進(jìn)電機(jī)的比較

1.什么是伺服？為什么要用伺服？伺服系統(tǒng)定義：實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對運(yùn)動控制的要求越來越高，伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。

2018-04-14 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服 1.3萬 0

基于永宏P(guān)LC接伺服控制的實(shí)現(xiàn)

本文詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)永宏P(guān)LC接伺服控制，希望對機(jī)電控制的工程師有所幫助。

2018-02-26 標(biāo)簽：PLC 伺服 8.3k 0

深度解析數(shù)控系統(tǒng)伺服調(diào)試軟件的原理、特點(diǎn)、功能和應(yīng)用

關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，每天都有新收獲

2017-12-19 標(biāo)簽：伺服數(shù)控系統(tǒng) 7k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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