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倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級(jí)倒立擺控制問(wèn)題。運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，進(jìn)而提高模糊控制器的性能品質(zhì)。理論和實(shí)驗(yàn)都表明該模糊控制算法是有效，可行的。
- Abstract:
- ?The inverted pendulum is a multivariable，nonlinear，strong-complying control system.The fuzzy control theory is introduced to study the controlling problem of the double inverted pendulum in this paper.The dimensions of input vari-eties of a fuzzy controller are depressed by designing a fusion function using the optimization control theory，and it reduces the rules of fuzzy control.Theory and experiment prove that this fuzzy control arithmetic is effective and feasible
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