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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于變速積分的PID一級倒立擺研究

      基于變速積分的PID一級倒立擺研究

      2012-02-03 | pdf | 207 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      本文建立一級倒立擺的數學模型，闡述了變速積分的PID優點，對一級倒立擺的變速積分的PID控制進行仿真，對比傳統PID控制有明顯的性能改進。
      PID控制 倒立擺 變速積分
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