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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>EKF擴(kuò)展卡爾曼濾波器

      EKF擴(kuò)展卡爾曼濾波器

      2023-03-14 | pdf | 0.35 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      卡爾曼濾波是一種線性最小方差估計，是一種最優(yōu)估計算法。 其采用遞推算法，通常只要系統(tǒng)的初始狀態(tài)和初始誤差矩陣已知，根據(jù)導(dǎo)出公式，就可對 系 統(tǒng)狀態(tài)做出較為精確的估計。 使用狀態(tài)空間法在時域內(nèi)設(shè)計濾波器，其離散型算法較容易實現(xiàn)數(shù)字化。
      電機(jī) EKF 卡爾曼濾波器
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