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本文提出了一種基于擴展卡爾曼濾波器的永磁同步電機無機械傳感器控制方法。通過選取定子固定坐標(biāo)系下的定子磁鏈和電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置作為狀態(tài)變量，構(gòu)建了一個四階擴展卡爾曼濾波器，觀測得到電機轉(zhuǎn)速和位置。利用觀測得到的轉(zhuǎn)子位置和速度，實現(xiàn)了在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的永磁同步電機矢量控制。本文提出的方法不需要系統(tǒng)機械參數(shù)，提高系統(tǒng)的魯棒性，并且對電機初始位置誤差不敏感。在Matlab Simulink 平臺上對本文提出的方法進(jìn)行了仿真驗證，仿真結(jié)果表明此種方法有效的觀測了轉(zhuǎn)子位置和速度，具有很好的魯棒性。
永磁同步電機
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