擴展現實（XR）包括了增強現實（AR）、虛擬現實（VR）、混合現實（MR）以及其間的一切。以前在XR中，用戶只能看到產生三個自由度（3DoF）的X/Y/Z軸。如果是靜態360度視頻，體驗應該也很棒，但是拿到完全沉浸的環境下，體驗只能算是平淡無奇。在X/Y/Z軸上解鎖運動，除了看到X/Y/Z軸，還支持六個自由度（6Dof），實現更加逼真的用戶體驗。

圖片：只能看的3DoF與能看能動的6DoF

既然用戶可以在6DoF下操作，他們還想要更多的動作，但是目前有線VR解決方案會阻礙這方面的能力。Qualcomm? 驍龍? 835 VR開發套件旨在支持獨立移動解決方案中的6DoF。它利用了Qualcomm Adreno? 540 GPU和Qualcomm Hexagon? DSP的功能來實現這一點。Adreno 540 GPU在10nm封裝內提供Open GL ES 3.2和DirectX 12支持，而Hexagon DSP專用于在800Hz采樣時從GPU卸載6DoF計算。所有這些功能都封裝在頭顯設備（HMD）中，釋放出沉浸式體驗的真正潛力。

內外跟蹤

為構建6DoF，驍龍VR開發套件將兩個單色（1280 x 800）全局快門相機和一個慣性測量單元與快速接口驍龍835集成傳感器內核相結合，然后使用SDK內置的DSP傳感器融合，將攝像頭圖像與高頻位置數據以及來自陀螺儀和加速度計的高頻慣性數據進行組合，提供最終的跟蹤數據。

將自己沉浸在XR開發中

準備好開發6DoF了嗎？您可以在Qualcomm開發者網絡上查看以下資源：

?驍龍VR SDK——為開發者提供驍龍VR設備優化的高級VR功能。

?3D音頻工具——幫助創建栩栩如生的3D音頻體驗的工具套件，包括支持基于場景的音頻。

?驍龍835 VR開發套件——由驍龍835移動平臺提供支持6DoF的獨立和無線一體化VR頭盔。

硬件制造商還可以利用我們的HMD加速器計劃，使用Qualcomm Technologies參考設計和/或與交鑰匙原始設計制造商合作。

無論您在XR開發方面發揮什么作用，也無論您為哪些群體構建沉浸式體驗，Qualcomm開發者網絡都能為您提供相應的技術、工具和資源。現在注冊，獲取電子郵件更新，了解QDN最新信息。

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