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H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)

楊明遠(yuǎn) ? 來源:楊明遠(yuǎn) ? 作者:楊明遠(yuǎn) ? 2024-11-21 10:33 ? 次閱讀
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隨著科研及工業(yè)領(lǐng)域科技的不斷提升,對于靈活運(yùn)動且高精密的定位系統(tǒng)需求越來越多。芯明天研發(fā)生產(chǎn)壓電納米定位臺可產(chǎn)生1~6軸運(yùn)動,可直線,可偏轉(zhuǎn),且速度快、精度高,可廣泛用于半導(dǎo)體光學(xué)、醫(yī)療、航空航天、生物科技等微納操作領(lǐng)域。

H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)

H60.XYZTR5系列六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)壓電納米定位臺,是X、Y、Z、θx、θy、θz六軸運(yùn)動定位臺,內(nèi)置高可靠性壓電陶瓷作為驅(qū)動源,通過六支壓電促動器的協(xié)調(diào)伸縮,配合先進(jìn)的控制算法,實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)1~6維的精密直線及角度運(yùn)動,臺體結(jié)構(gòu)緊湊。由于采用了并聯(lián)運(yùn)動設(shè)計,它可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運(yùn)動軌跡,閉環(huán)版本配置高精度傳感器對位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測反饋,實(shí)現(xiàn)納米級的精密定位控制,具有高剛度、高可靠性和重復(fù)性。此版本為真空版本,可進(jìn)行真空環(huán)境適配。產(chǎn)品外觀如下圖所示。

產(chǎn)品特點(diǎn)

六自由度運(yùn)動

大承載

閉環(huán)定位精度高

誤差無積累

產(chǎn)品應(yīng)用

半導(dǎo)體設(shè)備

光學(xué)

晶圓檢測微加工

醫(yī)療

航空航天

技術(shù)參數(shù)

型號 H60.XYZTR5S/K
運(yùn)動自由度 X、Y、Z、θx、θy、θz
驅(qū)動控制 6路驅(qū)動,6路傳感
X、Y軸標(biāo)稱行程范圍(0~120V) ±40μm
Z軸標(biāo)稱行程范圍(0~120V) ±27.5μm
θx、θy軸偏擺角度范圍(0~120V) ±0.6mrad
θz軸旋轉(zhuǎn)角度范圍(0~120V) ±0.8mrad
θx、θy、θz軸偏擺分辨率 優(yōu)于0.5μrad
X、Y、Z軸位移分辨率 優(yōu)于0.5nm
閉環(huán)線性度 優(yōu)于0.1%F.S.
閉環(huán)重復(fù)定位精度 優(yōu)于0.1%F.S.
結(jié)構(gòu)形式 六自由度并聯(lián)式
驅(qū)動方式 壓電陶瓷促動器驅(qū)動
承載能力 5kg
重量 1300g

配套控制器

E70.D6S壓電控制器非常適用于驅(qū)動H60.XYZTR5六自由度壓電運(yùn)動平臺。E70.D6S是一款大功率、低功耗、高帶寬、低紋波噪聲的壓電陶瓷控制器。E70.D6S為2個模塊化E70系列壓電陶瓷控制器級聯(lián)形成,單個E70模塊通道數(shù)為3通道,最多可級聯(lián)32個模塊,達(dá)96通道。控制器采用DC24V供電,可通過外部模擬信號RS-422接口數(shù)字通信進(jìn)行控制、開/閉環(huán)可選、集成式PZT&sensor接口便于連接,外部可設(shè)定控制功能,操作簡單便捷。

wKgZoWc-nAiAEPFaAAC0SYUA6gY237.jpg

審核編輯 黃宇

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