無人駕駛技術是一種解放人類雙手和提高生產力效率的科技創新，雖是汽車中的一項技術應用，但又與其他汽車技術有所不同，即其對硬件和算法兩方面的要求都很高，所以不僅有傳統的整車廠以及博世、大陸等Tier 1廠商參與到了無人駕駛技術的角逐中來，也有許多以算法見長的互聯網公司如谷歌、百度參與其中，形成了群雄逐鹿的局面。

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：毫米波雷達、激光雷達和攝像頭。

毫米波雷達：測距離遠，可以在雨雪天氣等各種惡劣環境中穩定工作，但是精度不高。

激光雷達：探測角度廣，精度高，厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現高精度自定位和物體識別跟蹤，定位可以精確到具體車道，但是價格昂貴，使用壽命較短。

攝像頭：直接識別可見光，價格適中，技術成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

本文著重介紹毫米波雷達在無人駕駛領域的應用。

毫米波雷達市場概況

目前毫米波雷達技術主要由大陸、博世、電裝、奧托立夫、Denso、德爾福等傳統零部件巨頭所壟斷，特別是77GHz毫米波雷達，只有博世、大陸、德爾福、電裝、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。2015年，博世及大陸汽車雷達市場占有率均為22%，并列全球第一。

博世的長距離毫米波雷達產品是其核心產品，探測距離可以達到250米，是目前探測距離最遠的長距離毫米波雷達，主要用在自巡航控制系統ACC中。大陸較為全面，其主力產品則為24GHz毫米波雷達。Hella則是以24GHz雷達為其核心，客戶范圍最廣，24GHz領域市場占有率全球第一。

毫米波雷達行業地圖

國外毫米波雷達廠商市場占有率?

毫米波雷達的特點

在毫米波雷達的頻率選擇上，各個國家主要有三種波段——24GHz、60 GHz、77 GHz，而目前正在向77GHz靠攏。歐洲和美國選擇的是對77GHz的集中研究，而日本則選用了60GHz的頻段，隨著世界范圍77G Hz毫米波雷達的廣泛應用，日本也逐漸轉入了77GHz毫米波雷達的開發。

目前毫米波雷達主要是以24GHz SRR（Short Range Radar）系統+77GHz LRR（Long Range Radar）系統的形式出現，24GHz毫米波雷達主要負責短距離探測，而77GHz毫米波雷達主要負責遠距離探測。

1、77GHz雷達相對于24GHz雷達體積更小。77GHz雷達波長不到24GHz的三分之一，所以收發天線面積大幅減小，整個雷達的尺寸有效下降，對于追求小型化非常有利。

2、77GHz雷達可以同時滿足高傳輸功率和寬工作帶寬，同時滿足這兩點使得其可以同時做到長距離探測和高距離分辨率。

3、77GHz雷達在天線、射頻電路、芯片等的設計和制造難度更大，技術成熟度較低，目前成本更高。

另外， ITU在2015年將79GHz劃歸為汽車安全領域應用，此頻段可檢測行人并可針對多個目標，未來可能替代24GHz成為短距離雷達，被廣泛應用。

毫米波雷達的優勢

毫米波雷達具有波長短、頻帶寬（頻率范圍大），穿透能力強的特點，這些特點形成了毫米波雷達的優勢：

1、穿透能力強，不受天氣影響。大氣對雷達波段的傳播具有衰減作用，毫米波雷達無論在潔凈空氣中還是在雨霧、煙塵、污染中的衰減都弱于紅外線、微波等，具有更強的穿透能力。毫米波雷達波束窄、頻帶寬、分辨率高，在大氣窗口頻段不受白天和黑夜的影響具有全天候的特點。

2、體積小巧緊湊，識別精度較高。毫米波波長短，天線口徑小，元器件尺寸小，這使得毫米波雷達系統體積小重量輕，容易安裝在汽車上。對于相同的物體，毫米波雷達的截面積大、靈敏度較高，可探測和定位小目標。

3、可實現遠距離感知與探測。毫米波雷達分為遠距離雷達（LRR）和近距離雷達（SRR），由于毫米波在大氣中衰減弱，所以可以探測感知到更遠的距離，其中遠距離雷達可以實現超過200m的感知與探測。

毫米波雷達的多項優勢，其目前在汽車防撞傳感器中占比較大，根據IHS的數據，毫米波/微波雷達+攝像頭在汽車防撞傳感器中占比達到了70%。

國外毫米波雷達廠商

國際巨頭在毫米波雷達領域研究歷史久，技術積累深厚，在全球市場占據支配地位。車載毫米波雷達的研究主要在以德國、美國及日本為代表的一些發達國家內展開。目前，毫米波雷達的技術主要由博世、大陸、電裝、奧托立夫、德爾福等傳統零部件巨頭所壟斷。