ADAS的全稱是Advance Driver Assistant System，中文翻譯過來就是高級駕駛輔助系統。現在常見的已進入實用的ADAS功能主要有LDWS車道偏離預警、BSD盲點監測、ACC自適應巡航等。現在很多30萬上下的車已經裝有這些系統，像蒙迪歐、凱美瑞的高配版。

　　ADAS的功能應用并不局限在某一些具體的功能上面，它是個系統，可以添加很多功能在里面。

　　ADAS發展的核心驅動因素

　　ADAS是一種汽車安全電子系統，其作用是在行車過程中發現危險情況時會對駕駛員做出預警，甚至在危險發生前直接介入車輛操控，進行制動、避讓等。其發展的核心驅動因素有三個。

　　1、安全是人最基本的需求

　　安全一直是現代汽車發展史上最重要的一個議題，因此，人對安全的基本需求，對汽車越來越安全的要求，是ADAS發展最根本的核心驅動因素。

　　2、智能化浪潮興起

　　現在各類電子產品對我們的生活滲透越來越深，另外，汽車產業這種傳統機械方面的創新點也越來越少。因此很多整機廠都在汽車的電子化上面花很多功夫進行創新，來尋求差異化的競爭優勢。大家經常看車的話，應該都能夠感受到這一點，每一代的新車出來，都伴隨有很多新的電子化功能等等。

　　3、政策要求

　　這一點在西方國家尤其明顯，像美國的FMVSS法規，還有歐洲的EEC、ECE法規等，都通過法規的形式，強制要求汽車裝配安全系統。

　　ADAS的工作原理

　　其工作原理是通過安裝在汽車上的各類傳感器采集路面信息，通過圖像處理、圖像分析等技術對路面情況進行分析，發現危險情況時會對駕駛員做出預警、介入車輛控制等。

　　ADAS系統的組成主要分成三個部分：傳感器、ECU、執行器。

　　傳感器主要是對行車的道路環境進行數據的采集。ECU部分，就是控制單元，對傳感器采集回來的數據進行分析處理，判斷行車狀況、道路狀況。控制器判斷出來有危險的狀況，就向執行器輸出控制信號，由執行器來完成相應的安全預防動作。

　　ADAS傳感器的種類有很多，主要有激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、紅外、以及攝像頭等。根據傳感器的不同，ADAS可以分成幾種技術方案類別，各種方案各有優劣。

　　激光雷達方案有方向性高、測量精度高、作用距離比較遠等優點，但是其缺點也比較明顯，因為激光在雨霧天受水汽的影響很大，測量性能會大大下降，因此其適用的天候狀況會受到比較大的影響，此外，激光雷達的價格也是比較高的（相對于其他方案）。

　　毫米波雷達方案利用波長為毫米級的電磁波對行車環境進行測量，測量距離遠、受雨霧等不良天氣的影響相比激光雷達也要小，這些是毫米波雷達方案的優勢，但是毫米波雷達對行人等非金屬物體，以及一些較小障礙物的探測能力目前還比較弱。

　　還有超聲波方案，超聲波方案就是利用聲波的原理，其作用距離相對雷達、激光燈都要短，目前在倒車雷達方面用得比較多，紅外的話，主要用于夜視。

　　最后說一下攝像頭方案，這個也是目前創業公司做得比較多的。攝像頭方案的話，就是利用攝像頭，或者也叫機器視覺，采集行車道路周邊的圖像數據，然后利用算法對圖像數據進行處理、識別、分析，來判斷行車的狀況，并作出危險預警等。攝像頭方案相比于激光雷達、毫米波雷達的話，在性能的全面性和成本價格方面都有一定的優勢，因此目前也是大部分公司都在做的一個方向。特斯拉的自動駕駛供應商Mobileye也是主要做攝像頭方案的。

　　但不管哪種方案，都存在一定的缺陷，因此在高端的豪華車上，我們看到ADAS還是多傳感器的融合方案，發揮各種傳感器的優勢。而相對低端的車，考慮到成本因素，采用攝像頭方案的較多。

　　對ADAS投資機會的一些理解

　　整個汽車供應鏈體系相對其他產業是很封閉的，日系車有日系車的供應點體系，如豐田和denso，美系車通用和德爾福，歐系車大眾、寶馬和博世、大陸等。

　　不同體系中的汽車零部件供應商要進入到另一個體系的整機廠，相對來說是比較困難的。

　　還有一方面就是前裝和后裝市場。在前裝市場，ADAS涉及到汽車安全性能的零部件產品，進入到整機廠需要通過的各種測試、檢驗流程很長，一般都需要3、5年甚至更長的時間。

　　此外，要想成為整機廠、或者Tier1的供應商，往往還有要求通過TS16949等認證的要求。

　　因此，對創業公司而言，想要直接進入前裝市場，困難會比較大，周期會比較長。

　　我們也看到現在國內很多創業公司都是從后裝市場作為切入點，因為后裝市場的要求相對前裝要少很多，打入市場的壁壘少了很多。

　　但總歸來說，參考ABS、esp等安全系統的發展歷程，ADAS未來的前裝滲透率肯定是會越來越高的。因此，進入前裝市場的能力是十分關鍵的。

　　后裝市場的話，目前UBI保險在國內有逐步發展的趨勢，現在很多UBI保險的數據來源都是用OBD的方式來采集數據。OBD采集的數據其實并不完整，對評估駕駛員的駕車行為習慣還是存在很多不足，因此UBI保險是ADAS在后裝市場上的一個很好的切入點。另外參考Mobileye的發展，行業客戶（如神州租車這類租車公司）等也是有較大切入機會的。

　　從產品的角度來講，ADAS的核心技術包括傳感器、算法、還有底層運營平臺等幾方面傳感器大多都有現成的公司在做運算平臺的活，要求有很強的IC設計能力，目前在國內看到做ADAS芯片的公司還比較少。

　　多數創業公司都集中在算法層面，芯片很多采用通用芯片。就做算法的公司而言，算法模型等不是最難的，難的是識別度、準確性等。這需要大量的數據積累來不斷優化算法，因此在判斷一個做算法的公司時，其數據積累量是一個很重要的參考指標，就是你的這套算法，裝在車上，跑了多少里程，跑過哪些類型的道路，跑過哪些天氣等。