5、雷達（Radar）

　　汽車安全系統是今后幾年內需求增長最強勁的領域。汽車雷達網絡系統是汽車安全系統領域最具革命性的變化，具有重大的產業發展前景。通過將各種雷達傳感器集成在一起構成一個網絡系統，這種系統綜合了各種傳感器的優勢，由此構成新的、高精度的傳感器網絡能夠極大地改善汽車雷達網絡系統的性能，使之具有防撞報警和市內規避碰撞等安全功能。

　　按雷達的測量介質不同，可將車用雷達分為超聲波雷達、紅外線雷達、激光雷達及微波雷達。由于超聲波雷達、紅外線雷達的探測距離相對較短，目前主要應用在車輛倒車控制系統中。而激光雷達和微波雷達具有測距遠、精度高等優點，被廣泛應用于汽車主動安全系統上。

　　6、循跡或穩定控制（Traction or Stability Control）

　　循跡控制也就是一般所說的TCS的系統，它是偵測萬一車輪打滑時會降低動力輸出或自動進行煞車，使車輛不會造成打滑的危險，而穩定控制也就是ESP，萬一車輛有轉向過度或不足時也是跟TCS會有同樣的功能出現，其實ESP也可說是TCS的進階功能。

　　電子穩定控制系統（Electronic Stability Control ，縮寫：ESC），亦稱車身動態穩定系統。能提升車輛的安全性和操控性。ESC電子系統針對行駛中車輛進行監控與偵測，判斷車輛行駛時的動態，并于轉向過度或轉向不足等失控狀態時，介入控制指定單輪轉速，達到穩定行車路線的效果，以避免發生失控。

　　7、視頻攝影機

　　攝像頭可幫助實現可視化輔助泊車、緊急剎車等功能。根據三星手機攝像頭供應商估計，未來攝像頭取代傳統的側視鏡，每輛汽車的車載攝像頭的數量有望上升至12個。

　　8、位置估計器（Position Estimator）

　　9、全球定位系統（Global PositioningSystem，GPS）

　　無疑GPS技術可以為無人駕駛提供定位服務，指導汽車的行駛，但是在民用領域的精度和進隧道之后的導航怎么實現，就需要業者進一步跟進。

　　上述技術中，前五項技術的專利申請數量相對較多，是最重要的技術。

　　毫無疑問，無人駕駛對很多技術有非常多的挑戰，其中包括了最基本的傳感器和算法等。

　　技術可以改變世界，但技術并不能保證世界會因此變得更好。無人駕駛是多領域技術進步基礎上的突破性組合，具有改變社會現狀的可能。無人駕駛技術是一個系統性而不是孤立的問題。技術發展本身是沒有善惡與方向的，法律同步進化才能保證技術發展在符合人類根本利益的軌道中進行，保證技術進步成為一種正能量。在技術的突破式進步面前如果由法律、道德和觀念組成的社會制度和文化體系沒有跟上，結果必然會造成無序。

　　結語：無人駕駛有著人類不可思議的野心，但技術本身并不能獨自帶來繁榮。若技術文明奔跑的太快，那么法律為代表的社會文明也必須加速趕上。無人駕駛，我們正翹首期盼。