2．3超聲波接收電路

　　超聲波接收電路如圖3所示，超聲波接收UCM—R40接收到的回波信號轉換成電壓信號，經過兩級放大及電壓整形電路，整形后的直流電壓并不平滑，需要再加一個電容C5濾波，濾波后的電壓范圍基本穩定，用這個電1壓驅動光電耦合器件SFH65A-1的發光二極管，這時光敏三極管導通，經過一個反相器輸出電平信號，再經過一個反相器使電平信號基本穩定。電平信號直接輸入單片機的外部中斷入口，該高電平作為MSP430的外部中斷的中斷信號使單片機產生中斷，在中斷服務程序中停止計數器的計時，并計算出有關數據。

　　圖3超聲波接收電路

　　2．4顯示電路與報警提示設計

　　本系統要求兩位被測距離顯示和兩種不同距離值的警報提示信息。而LED顯示電路需要多個口線支持，所以選擇既能節省口線，又價格適中的液晶顯示驅動器HT1621，該芯片同時提供2kHz和4kHz的兩種音頻格出，符合系統技術要求。顯示驅動電路如圖4所示。

　　在外接32．768kHz的晶振頻率下，只需要選接HT1621的片選CS信號線（低電平有效）、寫允許WR信號線（低電有效）和串行數據輸入線DATA三根引線即可完成片選。LCD顯示器共有l0個電極，其中背電極2個、段電極8個，它們分別與HTl621的COM0～COMl及SEG0～SEG7相連。由于顯示RAM中的每一位均與一個顯示段相對應，僅需按照命令格式，依次向顯示RAM中寫入決定顯示段的段碼，即可實現LCD顯示驅動。HT1621工作電壓選擇和單片機一致的2．5V經過汽車電瓶電壓12V經過GM6639降壓得到。

　　圖4 HTl621與單片機接線圖

　　1將 圖4 HTl621與單片機接線圖

　　由于HTl621芯片提供了兩種音頻輸出BZ和BZ（有效），在兩個音頻輸出并接在一個或門電路上由程序控制在不同的距離范圍內選通不同的音頻輸出，這樣可根據不同的距離發出不同的報警提示。

　　2．5系統主程序設計

　　超盧波倒車雷達監測報警系統測距系統軟件主要完成三個任務：

　　（1）Timer—A發送定時40ms的脈沖波，并在每一個脈沖發射的同時啟動計數器，給比較單元CCRO賦初值；

　　（2）當有外部中斷時，進入中斷服務予程序，如果此中斷到來之前計數器無溢出，則停止計算，進入數據處理單元。如果中斷到來前計數器有溢出則進入出錯管理，屏蔽一個中斷源，累計測量次數自加一；

　　（3）用單片機控制液晶驅動HT162l，計算得到的距離值，通過串行傳輸方式送給顯示芯片，并比較其大小，當距離在小于0．5m時選通BZ（4knz音頻輸出）離小于2m時選通BZ（2kHz音頻輸出）。

　　3總結

　　系統利用超聲波在空氣中的可傳播性，在將時間和速度相乘即得距離的原理，設計了一個基于MSP430的超聲波倒車雷達監測報警系統，用于實時測得汽車尾部與障礙物的距離，通過LCD顯示距離值，將距離值提供給司機，該系統最大測量距離是6．5m，精確度是I5cm，它具有成本低、非接觸、速度快、精度高、可靠性強、適應性好、操作方便，有著廣泛的應用前景。