微步步進電機驅動器的主要作用是提高步進電機的精確率，然而隨著技術的發展，微步步進電機驅動器還能實時進行停轉檢測計算，并根據不同條件來調節檢測等級。更有甚者，可以實現靜音驅動。在汽車動力系統中，微步步進驅動器已成為不可缺少的一環。

　　兩大微步步進驅動器性能PK

　　1.帶轉換器的微步驅動器A4983

　　A4983是帶轉換器的 DMOS 微步驅動器，它具有低 RDS（ON） 輸出的優點，可以自驅電流衰減模式檢測/選擇，混合與慢電流衰減模式，對低功率耗散同步整流，內部 UVLO，并且可以進行交叉電流保護。兼容邏輯電源3.3～5V，超薄 QFN 封裝，具有過熱關機電路。

　　帶轉換器的微步驅動器A4983

　　A4983 是一款完全的微步電動機驅動器，帶有內置轉換器，易于操作。該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2 安培。A4983 包括一個固定關斷時間電流穩壓器，該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。

　　轉換器是 A4983 易于實施的關鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅動電動機產生微步。該程序中沒有相位順序表、高頻率控制行或復雜的界面。A4983 界面非常適合復雜的微處理器不可用或過載的應用。

　　A4983 內的斬波控制可自動選擇電流衰減模式（慢或混合）。當一個信號出現在“步進”輸入引腳處，A4983 會確定該步進是否會在每個電動機相位中產生較高或較低的電流。如果電荷產生較高的電流，則將該衰減模式設置為“慢”衰減。如果電荷產生較低的電流，則電流衰減設置成“混合”（開始對周期達到固定關斷時間的 31.25% 設置為快速衰減，然后將截止剩余周期設置為慢衰減。）此電流衰減控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度并減少功耗。

　　2. 帶過流保護的微步驅動器A4988

　　A4988是帶轉換器和過流保護的 DMOS 微步驅動器。它具有低 RDS（開） 輸出的優點，可以自動電流衰減模式檢測/選擇，混合與慢電流衰減模式，對低功率耗散同步整流，內部 UVLO，交叉電流保護。兼容邏輯電源3.3～5V，有過熱關機電路，接地短路保護，加載短路保護。同時有五個可選的步進模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16。

　　帶過流保護的微步驅動器A4988

　　A4988 是一款完全的微步電動機驅動器，帶有內置轉換器，易于操作。該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2A。A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器，該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。

　　轉換器是 A4988 易于實施的關鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或復雜的界面編程。A4988 界面非常適合復雜的微處理器不可用或過載的應用。

　　在微步運行時，A4988 內的斬波控制可自動選擇電流衰減模式（慢或混合）。在混合衰減模式下，該器件初始設置為在部分固定停機時間內快速衰減，然后在余下的停機時間慢速衰減。混合衰減電流控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度并減少功耗。

　　提供內部同步整流控制電路，以改善脈寬調制 （PWM） 操作時的功率消耗。內部電路保護包括：帶滯后的過熱關機、欠壓鎖定 （UVLO） 及交叉電流保護。不需要特別的通電排序。

　　TI的集成型步進電機前置驅動器

　　該步進電機驅動器DRV8711支持同類最佳片上微步進分度器的高度可配置性，以及失速檢測與可便捷高效調節任何電機的高級電流調節功能。外部 MOSFET 可控制步進電機，支持最低熱耗散以及比性能最接近同類競爭產品高 20% 的可擴展輸出電流，允許設計人員自定義其設計。這款步進電機前置驅動器還適用于各種工業應用，包括紡織機械、視頻安全監控、ATM 機、機器人、辦公自動化設備以及舞臺照明等。

　　DRV8711實物圖

　　DRV8711可自定義的驅動器級：柵極驅動器支持每 400mA 汲極電流下高達 200mA 的源極電流，并支持可調壓擺率、空載時間與導通時間，可充分滿足應用需求。該器件可驅動支持內建充電泵的外部 N 通道 MOSFET，從而可提供更多設計選項以及更低成本的解決方案。其流暢的運動曲線可實現更高的性能：采用支持達 1/256 微步進性能的集成型微步進分度器驅動步進電機。此外，DRV8711自適應消隱時間與各種電流衰減模式（包括慢、快、混合與自動混合衰減）可實現流暢的運動曲線，從而可優化電機性能。設計人員既可通過內部失速檢測特性輕松檢測失速情況，也可通過處理可選反電動勢 （BEMF） 輸出來檢測失速情況，并通過外部控制器采取糾正措施。這可幫助設計人員最大限度降低電機失速干擾；

　　除了以上特性外，DRV8711還具有 易用性與高度可配置性。SPI 接口允許客戶對輸出電流、微步進模式、電流衰減模式以及失速檢測功能進行編程，與同類器件相比，可降低系統復雜性，更加簡化設計。DRV8711 針對電機過流、前置驅動器過流、過溫以及欠壓故障情況的保護功能可支持系統保護，并可實現高度的系統可靠性與穩健性。

　 ? ?延伸閱讀：步進電機微步原理

　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。