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基于51單片機的倒車雷達的主板設計，采用四探頭多路同步探測，確保返回值的準確性。
主要功能
本系統可具備以下幾個功能：
(1)倒車時，可顯示車輛與后障礙物之間的距離；
(2)可自由設定報警距離；
(3)當車輛與障礙物之間的距離小于等于設定的距離時，可發出聲光報警；
(4)可根據環境溫度的不同對聲速的計算進行自動修正。
主要參數
(1)測量距離：20 cm ~ 450 cm；
(2)顯示精度：1 cm
(3)測量精度：小于1%；
(4)電源：5 V直流
原理圖：
編輯
Pcb：
編輯
源程序：
/*********************************************************/
// 頭文件
/*********************************************************/
include
include
/*********************************************************/
// 宏定義區
/*********************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*********************************************************/
// 管腳定義區
/*********************************************************/
sbit Lcd_E = P1^0; // LCD_E管腳
sbit Lcd_Rw = P1^1; // LCD_RW管腳
sbit Lcd_Rs = P1^2; // LCD_RS管腳
sbit Key_Astern = P1^3; // 倒車開關的管腳
sbit Key_Set = P1^4; // “設置”鍵的管腳
sbit Key_Down = P1^5; // “-”鍵的管腳
sbit Key_Up = P1^6; // “+”鍵的管腳
sbit Alarm = P1^7; // 聲光報警管腳
sbit Trig_1 = P2^0; // 第1個探頭TRIG管腳
sbit Echo_1 = P2^1; // 第1個探頭ECHO管腳
sbit Trig_2 = P2^2; // 第2個探頭TRIG管腳
sbit Echo_2 = P2^3; // 第2個探頭ECHO管腳
sbit Trig_3 = P2^4; // 第3個探頭TRIG管腳
sbit Echo_3 = P2^5; // 第3個探頭ECHO管腳
sbit Trig_4 = P2^6; // 第4個探頭TRIG管腳
sbit Echo_4 = P2^7; // 第4個探頭ECHO管腳
sbit DHT_Data = P3^2; // DHT11傳輸總線管腳
/*********************************************************/
// 特殊功能寄存器定義區
/*********************************************************/
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 定義數據寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 定義地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 定義地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 定義命令寄存器
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 定義命令觸發寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 定義命令寄存器
/*********************************************************/
// 全局標量定義區
/*********************************************************/
uint Alarm_Distance;
bit Is_Not_Show = 1;
bit Is_Long_Bright = 0;
/*********************************************************/
// 各種延時函數定義區
/*********************************************************/
void Delay30us() // 精確延時30us
{
unsigned char i;
nop ();
i = 12;
while (--i);
}
void Delay40us() // 精確延時40us
{
unsigned char i;
nop ();
i = 17;
while (--i);
}
void Delay80us() // 精確延時80us
{
unsigned char i;
nop ();
i = 37;
while (--i);
}
void Delay1ms() // 精確延時1ms
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay5ms() // 精確延時5ms
{
unsigned char i, j;
i = 10;
j = 183;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay10ms() // 精確延時10ms
{
unsigned char i, j;
i = 20;
j = 113;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay15ms() // 精確延時15ms
{
unsigned char i, j;
i = 30;
j = 43;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay20ms() // 精確延時20ms
{
unsigned char i, j;
i = 39;
j = 230;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay70ms() // 精確延時70ms
{
unsigned char i, j;
i = 137;
j = 44;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay500ms() // 精確延時500ms
{
unsigned char i, j, k;
nop ();
i = 4;
j = 205;
k = 187;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Delay_Ms(uint time) // 自定義延時函數_不精確
{
uint i, j;
for(i=0; i
{
for(j=0; j<112; j++);
}
}
/*********************************************************/
// 禁止EEPROM讀、寫、擦除操作
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0;
ISP_ADDRH = 0;
ISP_ADDRL = 0;
}
工商網監
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