日前，國內知名車載軟件方案商藍馬艙行智能科技（上海）有限公司（以下簡稱：Landmark）與新晉車載操作系統廠商睿賽德科技（以下簡稱：RT-Thread ）聯合推出面向區域控制器（Zonal ECU）的軟件平臺Gemini-OS，助力整車SOA功能量產落地。

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在軟件定義汽車（Software-Defined Vehicle）的浪潮中，隨著整車電子電器架構由分布式向中央集中式演變，區域控制器作為連接大量傳感器/執行器與車載中央電腦的ECU，在整車面向服務架構（Service-Oriented Architecture，SOA）的設計中扮演著承上啟下的重要角色。需要同時支持傳統的CAN/LIN等總線與車載以太網（Automotive Ethernet）。在此定位下，出于性能、成本等多方面的考慮，當前主流區域控制器通常基于高性能MCU與經典AUTOSAR（AUTOSAR Classic Platform，以下簡稱ASR-CP）進行開發以滿足基本的需求。

ASR-CP作為傳統ECU上的主流基礎軟件方案，其基于信號通信（Signal-Based Communication）與基于模型開發（Model-Based Development）的模式能夠很好地支持基于CAN/LIN等總線的傳統車身電子應用開發。而在區域控制器的另外一端，即與車載中央電腦間基于以太網的SOA服務開發，則亟待有更加高效、便捷與靈活的解決方案。

盡管當前用于區域控制器的主流車規MCU所能提供的硬件資源（相對MPU）依舊受限，但已顯著強于在其它諸如智能物聯網、工業控制領域常用的MCU。這些行業中已普遍存在基于實時操作系統（RTOS）開發以太網應用的成功案例，覆蓋了從消費電子到任務關鍵系統的方方面面。

車載高性能MCU均具有多個（~6）CPU核心，為在單塊芯片上部署第二個OS提供了必要條件。RT-Thread Secure AUTO作為符合POSIX規范的小型嵌入式RTOS，除了具備性能高、資源占用少等特點外，其高效的網絡協議棧與豐富的軟件生態非常適合作為ASR-CP的輔助，接管區域控制器中以太網相關的功能。

Gemini-OS將MCU的CPU資源分為主核分區（Primary Partition）與從核分區（Secondary Partition），分別運行ASR-CP與RT-Thread Secure AUTO兩個OS實例。ASR-CP適合運行傳統的車身電子功能，支持較高的功能安全等級；RT-Thread Secure AUTO 負責運行新增的SOA業務。客戶可根據自身應用的實際情況，靈活決定每個分區的CPU核心數量。針對兩個OS間互相通信的新增需求，平臺提供高效安全的IPC（Inter-Processor Communication）機制以共享內存的方式進行數據交換。

Landmark在ASR-CP一側開發了專用的CDD（Complex Device Driver）作為IPC插件，方便導入配置工具進行建模與集成。在RT-Thread Secure AUTO一側，Landmark充分利用RT-Thread開源社區豐富的軟件包資源為某OEM客戶量身定制了SOA中間件與相關服務，助力該客戶解決下一代集中式電子電器架構中SOA框架的部署問題。

下一步雙方將依托各自的優勢加大投入，在持續升級現有Gemini-OS的功能的同時適配更多種類的芯片平臺，以滿足不同客戶對SOA框架的定制化需求！