1. 新建工程

1.1 創(chuàng)建基于芯片的工程

1.1.1 選擇創(chuàng)建的rtt版本

前期準(zhǔn)備：從官網(wǎng)下載 RT-Thread Studio，弄個(gè)賬號(hào)登陸，開(kāi)啟rt-thread學(xué)習(xí)之旅。

rt-thread有標(biāo)準(zhǔn)版和nano版兩種版本，標(biāo)準(zhǔn)版支持豐富的軟件包和各種組件，而nano版本僅支持msh shell功能，這次就創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)版本的rtt工程，以便后面更方便的使用軟件包，選擇rtt版本如圖所示：

也可以使用圖標(biāo)來(lái)新建，如圖所示：

1.1.2. 配置工程基本屬性

在上一步點(diǎn)擊“RT-Thread項(xiàng)目”后，就進(jìn)入了工程基本屬性的配置界面，如圖所示：

圖中各項(xiàng)的作用描述如下表：

根據(jù)這些信息和我們板卡的實(shí)際情況，我的配置如下圖所示：

然后點(diǎn)擊完成，等待工程初創(chuàng)成功：

1.1.3. 初創(chuàng)工程目錄結(jié)構(gòu)

工程初創(chuàng)成功后，得到如下圖的工程，其目錄結(jié)構(gòu)如圖所示：

每項(xiàng)對(duì)應(yīng)的功能描述如下表：

1.1.4. 修改時(shí)鐘配置

在前面初創(chuàng)工程的時(shí)候有提示說(shuō)：默認(rèn)的時(shí)鐘使用的是HSI來(lái)配置系統(tǒng)時(shí)鐘，如果要使用別的時(shí)鐘源來(lái)配置系統(tǒng)時(shí)鐘就要去修改drv_clk.c，我們的開(kāi)發(fā)板有使用精度更高的HSE，所以我們先去修改時(shí)鐘配置。
重點(diǎn)要關(guān)注的是這幾行代碼：

// 原本的代碼使用的HSI
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
...
...
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;

// 修改成HSI
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
...
...
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

如果不會(huì)自己配置系統(tǒng)時(shí)鐘，可以使用STM32CubeMX生成一個(gè)自己熟悉的工程，復(fù)制時(shí)鐘相關(guān)的代碼過(guò)來(lái)。 好多硬件相關(guān)的配置，使用工具STM32CubeMX都幫我們做好了，直接用就行，沒(méi)必要重新造輪子。

對(duì)著某些情況的資源，我們可以選擇排除構(gòu)建。

將某項(xiàng)排除構(gòu)建后，該項(xiàng)就會(huì)從當(dāng)前的工程目錄被移除，但是還是存在工程文件夾中的，沒(méi)有被刪除掉。 如果想要恢復(fù)，可以去菜單欄打開(kāi)“導(dǎo)航”，選擇“打開(kāi)資源”，如圖所示：

然后點(diǎn)擊左下角的“顯示位置”，選擇“C/C++項(xiàng)目”：

這樣，在“項(xiàng)目資源管理器”的邊上就有一個(gè)“C/C++項(xiàng)目”，如圖所示：

可以看到外面之前選擇排除構(gòu)建的cubemx就出現(xiàn)了，圖標(biāo)上有個(gè)/，表示該項(xiàng)不會(huì)被構(gòu)建，要恢復(fù)就鼠標(biāo)右鍵此項(xiàng)，將此項(xiàng)選擇加入構(gòu)建，如圖所示：

恢復(fù)之后，/號(hào)就消失，重新構(gòu)建工程，查看是否有配置錯(cuò)誤。 構(gòu)建成功，那么一個(gè)工程就新建好了，可以開(kāi)始后面對(duì)具體外設(shè)、內(nèi)核、組件和軟件包的配置了。

1.1.5. 配置調(diào)試下載器

在調(diào)試或者下載程序之前，需要先去配置調(diào)試下載器，如圖所示：

點(diǎn)擊圖中紅圈中的下拉圖標(biāo)進(jìn)行配置，根據(jù)自己實(shí)際情況選擇即可。

1.2 創(chuàng)建基于開(kāi)發(fā)板的工程

基于開(kāi)發(fā)板的和基于芯片的思路是一樣的，只是基于開(kāi)發(fā)板的會(huì)有更多廠商的芯片可以選擇，不過(guò)他們對(duì)于驅(qū)動(dòng)的支持可能沒(méi)有ST那樣好，很多驅(qū)動(dòng)需要自己去完成。

2. 配置內(nèi)核

雙擊RT-Thread Settings進(jìn)入配置界面：

點(diǎn)擊紅圈中的左拉箭頭，進(jìn)入細(xì)節(jié)配置：

在這里可以配置內(nèi)核的參數(shù)，比如Tick頻率、堆棧、線程通信、內(nèi)存管理等等，按需配置，和FreeRTOS中修改FreeRTOSConfig.h類(lèi)似的功能。

3. 下載驗(yàn)證

經(jīng)過(guò)上面一頓操作后，接下來(lái)就是構(gòu)建工程，讓現(xiàn)象呈現(xiàn)出來(lái)。 編譯工程

打開(kāi)調(diào)試串口，觀察現(xiàn)象

可以看到rt-thread成功跑起來(lái)，可以在終端中使用各種命令，比如：help,ps等命令，方便開(kāi)發(fā)者使用。

總之：rh-thread的官方工具還是挺好用，點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就能把相關(guān)的底層配置好，讓用戶(hù)專(zhuān)注自己的業(yè)務(wù)，可以加快讓產(chǎn)品落地，不過(guò)想要做優(yōu)化等工作，就需要研究rt-thread的源碼了，只有對(duì)其源碼理解透，做出來(lái)的產(chǎn)品才能牛x，更耐用。