8月14日，“美一好”公眾號發布訃告稱，2021年8月12日下午2時，上善若水投資管理公司創始人、意統天下餐飲管理公司創始人、美一好品牌管理公司創始人林文欽駕駛蔚來ES8汽車啟用自動駕駛功能（NOP，Navigate on Pilot領航狀態）后，在沈海高速涵江段發生交通事故，不幸逝世，終年31歲。
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案件進展到現在，依然沒有任何警方消息對此做出責任認定，但各種具有攻擊性的言論都直指蔚來汽車。對此，蔚來在用戶APP上表示，正配合調查。李斌也發布評論表示哀悼，有用戶在這條評論下追問事故原因。
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警方的最新消息是，“此事故為林文欽駕駛蔚來汽車追尾前方汽車導致，事故造成車輛損壞嚴重，需要等待進一步的調查結果。”
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案件中的爭端和疑云

事故發生至今，存在很多對蔚來汽車不利的輿論。首先是用戶數據的部分，根據目前的媒體報道，蔚來方面遲遲沒有給出事故車輛的數據信息，蔚來的說辭是審批蓋章需要流程。
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林文欽朋友鄭先生向媒體透露，蔚來到現場進行調查支持的工程師曾在電話中親自承認，當時林文欽駕駛的蔚來ES8在事故發生時處于自動輔助駕駛狀態。
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另一方面，林文欽朋友表示，蔚來技術人員曾在警方和家屬不知情的情況下接觸過事故車輛，目前該人員已經被警方傳喚，如果最終判定車輛數據遭到了非法篡改，其將遭受刑事責任訴訟。同時，林文欽律師團隊認為，如果確實存在蔚來工作人員篡改數據的行為，希望法院層面對蔚來方面作出不利的責任推定。
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NOP和緊急制動之間的速度差

目前，案件的關注焦點在蔚來輔助駕駛功能的有效性方面。實際上，目前監管部門也在關注這個問題，在此次蔚來ES8致死事故發生的當天（8月12日），工業和信息化部發布了《關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見》（以下簡稱：意見），推動智能網聯汽車的發展。
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意見指出，智能網聯汽車是汽車產業發展的戰略方向，正處于技術快速演進、產業加速布局的商業化前期階段，盡快制定《意見》，明確原則要求，逐步探索開展準入管理，加快產品推廣應用，是推動汽車產業創新發展的需要。意見在總體要求、加強數據和網絡安全管理、規范軟件在線升級、加強產品管理、保障措施等5個層面對智能網聯汽車發展作出規劃和指導。
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法律法規的制定能夠讓快速增長的智能網聯汽車產業明確邊界，明確責任。不過，實際上目前各個推出自動駕駛或者輔助駕駛功能的汽車，在使用方面都做了嚴格的限定，在蔚來ES8的用戶手冊中，我們找到了人們疑惑的第一點——蔚來ES8為什么沒有緊急制動。
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蔚來ES8用戶手冊提到， 若車輛與前方車輛、騎行人或行人的正面碰撞不可避免，系統將主動施加緊急制動以嘗試降低行駛速度，從而盡可能減輕追尾碰撞帶來的沖擊力。

這里我們需要特別注意一個數字區間：8~85。
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蔚來ES8用戶手冊指出，自動緊急制動系統工作范圍為行駛速度介于約 8 公里/小時至約 85 公里/小時之間。
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同時，蔚來在“警告”中告知車主，自動緊急制動作為一種駕駛輔助功能，無法應對所有交通、天氣和道路狀況，也無法在所有情況下都能檢測到車輛、騎行人或行人，受若干因素影響可能會失效、失當或不及時。駕駛人始終承擔著安全駕駛的最終責任。
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另外，各位車主還需要注意的是，蔚來ES8的自動緊急制動功能是可以關閉的，當用戶選擇關閉自動緊急制動功能，即便車輛檢測到可能的碰撞也不會制動。
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再看一下NOP領航輔助功能。2019年6月，蔚來發布了NIO Pilot自動輔助駕駛系統，初代版本變現差強人意。2020年10月，蔚來對NIO Pilot自動輔助駕駛系統進行了升級，領航輔助是其中最為重要的更新內容，讓蔚來成為全球第二個實現領航輔助的汽車廠商。
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和特斯拉的NOA導航輔助駕駛功能類似，領航輔助功能是導航系統、高精地圖和NIO Pilot自動輔助駕駛系統的深度融合，在遵循以人為主的原則上，領航輔助功能可以提供NIO Pilot自動輔助駕駛系統原有的巡航車速控制、車距保持和轉向輔助等功能，還支持導航路徑規劃，以及自動調整車速，超越車道內慢車的功能。
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在蔚來ES8用戶手冊中，領航輔助有多項限制內容和警告內容。這其中有幾項內容在事故發生之后需要格外引起注意。
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首先是行為限定，蔚來在“警告”中告知各位車主，與Pilot和其他輔助駕駛功能一樣， 駕駛時不可以有以下行為：
? 完全依靠“領航輔助”
? 雙手離開方向盤
? 視線離開行駛道路
? 在惡劣天氣情況下使用“領航輔助”
? 在轉彎半徑較小的道路使用“領航輔助”
? 在車道線不清晰或者光線條件不良時使用“領航輔助”
? 在交通狀況或道路環境不安全時使用“領航輔助”
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其次，蔚來在領航輔助的“警告”中還提到，與Pilot和其他輔助駕駛功能一樣， “領航輔助”是一個舒適性功能，而非防碰撞功能。“領航輔助”最大減速度有限，小于自動緊急制動和駕駛時所能請求的最大減速度，因此切勿依賴“領航輔助”對車輛進行充分減速從而避免碰撞。當車輛與前車相對車速大于 50 公里/小時時，如前車靜止或緩行，“領航輔助”存在無法剎停的風險。
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前面已經提到，領航輔助由Pilot系統進化來的，其使用條件也是需要滿足Pilot系統的工作條件，限速與Pilot系統也一致，為0-130公里/小時。
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因此，做過數字比對之后你會發現，領航輔助模式下，蔚來ES8有相當一部分速度區間（85公里/小時-130公里/小時）是沒有緊急制動能力的，這也是蔚來為什么要做出如此警告的原因之一。而林文欽朋友鄭先生提供的截圖可以看到，林文欽撞車前的速度是114公里/小時。
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NOP自身的“功能缺陷”

在蔚來ES8的用戶手冊中，蔚來自己也指出了一些領航輔助功能需要持續優化的點，如果車主不能夠從手冊中及時了解這些消息，那么在使用中，這些當前的“功能缺陷”就是非常危險的“不定時炸彈”。
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首先是識別問題，這也是很多人不能夠理解，本次蔚來ES8為什么會撞向靜止的防護樁桶和施工車輛卻不避讓。
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蔚來在領航輔助的“警告”中表示，領航輔助無法響應靜態障礙物（如路障、三角警示牌等），如前方存在事故、施工區域、臨時封路等情況，請立即接管車輛以控制方向和速度。
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本次事故的發生，被撞物體恰恰是領航輔助無法響應的障礙物。
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當然，有一個情況可能需要蔚來公布數據之后才能達到驗證，那就是在即將發生事故時，林文欽是否處于手握方向盤的狀態，這是非常重要的信息。因為，蔚來ES8不僅不能夠響應靜止的物體，同時在車道改變方面也是有限制的。蔚來在領航輔助功能的“警告”中強調，若當前車速低于約 40 公里/小時，或者系統檢測到駕駛人雙手未握住方向盤時，“領航輔助”不會進行智能變道。
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多看用戶手冊，切勿輕信銷售

綜上所述，蔚來ES8的領航輔助是無論如何也不能在現階段作為人類駕駛的完全替代的，其在使用范圍上有非常大的限制，而在生效條件上依然如此，這就導致你不知道這個功能什么時候是靈的，什么時候就變得不靈了。
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近期，輔助駕駛功能已經導致了多起車禍，除了蔚來ES8這一起，近期還有以下數起：
·7月30日，蔚來EC6在上海市浦東新區臨港大道發生一起嚴重交通事故，用戶不幸罹難。
·8月4日，長城哈弗H9車主使用ACC自適應巡航時未識別大貨車變道而追尾；
·8月12日，小鵬G3試駕車測試ACC功能時與前車追尾造成事故。
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而再往前，特斯拉一連串的撞車事故，除了致死事故以外。3月初，一輛特斯拉Model 3在美國密歇根州撞上了一輛靜止的警車，引來了美國國家公路交通安全管理局的調查。
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自動駕駛現在還是一個噱頭，輔助駕駛已經在車子上面批量搭載，但很多4S店的銷售人員，為了促成用戶購買，將輔助駕駛功能吹噓成自動駕駛，并且還場景化地描述這些功能的使用，給消費者帶來了極大的錯誤引導。其實，在各個車型的用戶手冊中，為了車輛和乘客的安全，車企都對這些功能的使用做了明確限定。