l—節流閥；2—先導閥；3—換向閥；4—溢流閥

如圖5.25所示，這種回路中的主油路只受換向閥3控制。在換向過程中，例如，當先導閥2在左端位置時，控制油路中的壓力油經單向閥人通向換向閥3右端，換向閥左端的油經節流閥J1流回油箱，換向閥芯向左移動，閥芯上的制動錐面逐漸關小回油通道，活塞速度逐漸減慢，并在換向閥3的閥芯移過l距離后將通道閉死，使活塞停止運動。換向閥閥芯上的制動錐半錐角一般為 1.5°～3.5°，在換向要求不高的地方還可以取大一些。制動錐長度l可根據試驗確定，一般取 l＝3～12mm。當節流閥J1和J2的開口大小調定之后，換向閥閥芯移過距離l所需的時間（即活塞制動所經歷的時間）就確定不變（不考慮油液粘度變化的影響）。因此，這種制動方式被稱為時間控制制動式。這種換向回路的主要優點是：其制動時間可根據主機部件運動速度的快慢、慣性的大小通過節流閥J1和J2的開口量得到調節，以便控制換向沖擊，提高工作效率；此外，換向閥中位機能采用H型，對減小沖擊量和提高換向平穩性都有利。其主要缺點是：換向過程中的沖出量受運動部件的速度和其它一些因素的影響，換向精度不高。這種換向回路主要用于工作部件運動速度較高，要求換向平穩，無沖擊，但換向精度要求不高的場合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液壓系統中。

??? ②行程控制制動式換向回路 Travel Control Brake Reversal Circuit

如圖5.26所示，這種回路中的主油路除受換向閥3控制外，還受先導閥2控制。當先導閥2在換向過程中向左移動時，先導閥閥芯的右制動錐將液壓缸右腔的回油通道逐漸關小，使活塞速度逐漸減慢，對活塞進行預制動。當回油通道被關得很小（軸向開口量尚留約0.2～0.5mm）、活塞速度變得很慢時。換向閥3的控制油路才開始切換，換向閥芯向左移動。切斷主油路通道，使活塞停止運動，并隨即使它在相反的方向起動。這里，不論運動部件原來的速度快慢如何，先導閥總是要先移動一段固定的行程l，將工作部件先進行預制動后，再由換向閥來使它換向。所以這種制動方式被稱為行程控制制動式。先導閥制動錐一般取長度l＝5～12mm，合理選擇制動錐度能使制動平穩（而換向閥上就沒有必要采用較長的制動錐，一般制動錐長度只有2mm，半錐角也較大。

圖5.26? 行程控制制動式換向回路

l—節流閥；2—先導閥；3—換向閥；4—溢流閥

行程控制制動式換向回路的換向精度較高，沖出量較小；但由于先導閥的制動行程恒定不變，制動時間的長短和換向沖擊的大小就將受運動部件速度快慢的影響。所以這種換向回路宜用在主機工作部件運動速度不大，但換向精度要求較高的場合，如磨床液壓系統中。

?5.4.2 鎖緊回路 Locking Circuit

鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后竄動。使執行元件鎖緊的最簡單的方法是利用三位換向閥的 M型或 O型中位機能封閉液壓缸兩腔，使執行元件在其行程的任意位置上鎖緊。但由于滑閥式換向閥不可避免地存在泄漏，這種鎖緊方法不夠可靠，只適用于鎖緊時間短且要求不高的回路中。

最常用的方法是采用液控單向閥，其鎖緊回路如圖5.27所示。由于液控單向閥有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使執行元件長期鎖緊。為了保證在三位換向閥中位時鎖緊，換向閥應采用H型或Y型機能。這種回路常用于汽車起重機的支腿油路中，也用于礦山采掘機械的液壓支架的鎖緊回路中。