汽車操作系統是用于控制和管理汽車硬件與軟件資源的程序，是保障汽車正常運行和功能性能的基礎和關鍵，同時也將成為繼智能手機操作系統之后又一競爭高地。在此形勢下，深入剖析全球及我國汽車操作系統發展現狀以及我國汽車操作系統發展存在問題，研判我國自主汽車操作系統發展的路徑對推動我國自主汽車操作系統發展具有重要意義。

一、全球汽車操作系統發展現狀

汽車操作系統包括車控操作系統和車載操作系統兩類，并且隨著汽車不斷向網絡化、智能化發展，智能車控、車載操作系統逐漸成為未來重要發展方向。

（一）傳統車控、車載操作系統

車控操作系統是管理車輛動力、底盤、車身等基礎硬件系統和軟件資源的程序。以歐美為主導，已開展了兩輪標準化工作：OSEK/VDX和AUTOSAR。OSEK/VDX主要對操作系統和網絡管理進行標準化；AUTOSAR從軟件架構、開發方法、開發工具三方面進行標準化。目前，德國Vector、ETAS、dSpace，美國Mentor Graphics和芬蘭EB等企業都擁有符合上述標準的操作系統產品及成熟解決方案，并在汽車中得到了大量應用。

傳統的車載操作系統僅局限于簡單的少量應用集成，為車輛實現所需的基本功能如娛樂、導航、后視等功能所開發，并且和車輛物理控制系統完全分離，僅作為附屬功能額外搭配。

（二）智能車控操作系統

智能車控操作系統指利用人工智能等相關技術，實現對車輛的智能控制，以實現自動駕駛的目標。目前主要的智能車控操作系統大致分為兩類，一類是由機器人開源項目的操作系統進行移植后針對性的優化研發，如百度的CarOS系統就是由開源ROS系統優化研發而來，另一類是基于開源Linux的，如特斯拉的Autopilot的操作系統。布局智能車控操作系統的公司已有不少：Google、蘋果、特斯拉、Uber、百度等互聯網企業都以參與其中，寶馬、福特、沃爾沃等傳統車企也相繼加入。

（三）智能車載操作系統

智能車載操作系統由最初的車機聯網的需求發展而來，逐步引入互聯網汽車的理念，主要用于支撐人與車、車與車、車與互聯網等的交互，滿足舒適便捷的需求。隨著互聯網汽車熱潮的到來，目前蘋果、谷歌等互聯網企業以及大眾、福特等傳統車企均紛紛涉足這一領域，市場上主要存在的智能車載操作系統包括微軟的Windows Automotive、谷歌的Android Auto、黑莓的QNX、蘋果的IOS、阿里的YunOS Auto、以及開源的Linux、GENIVI等。

二、我國汽車操作系統發展現狀與面臨問題

（一）發展基礎

近年來，我國汽車操作系統研發及應用取得了積極進展。在車控操作系統軟件方面，“核高基”重大專項部署支持了實時嵌入式操作系統及開發環境、汽車電子控制器嵌入式軟件開發平臺和國產汽車電子基礎軟件平臺產品。國內軟件平臺廠商參照 OSEK/VDX 和 AUTOSAR 等國際標準，已經研發了面向 ECU 的操作系統產品及解決方案。同時，百度推出了以CarOS智能車控操作系統為核心的自動駕駛平臺Apollo，在自動駕駛領域與國際領先企業展開同臺競爭。在車載操作系統方面，阿里云研發了可用于車載終端的YUNOS Auto操作系統，并且和上汽聯合發布了兩款互聯網汽車—榮威RX5 和i6，此外百度也推出了兼容多系統的車機聯網系統Carlife。

（二）面臨挑戰

盡管我國在汽車操作系統領域取得了積極進展，甚至在部分領域達到領先水平，但推動我國自主汽車操作系統快速健康發展仍面臨以下挑戰。一是傳統車控操作系統仍是短板。雖然在核高基支持下，我國在汽車嵌入式實時操作系統領域取得了一定進展，但由于技術產品基礎薄弱、專業人才不足、生態支撐能力差、市場拓展困難等因素，導致我國在傳統車控操作系統領域話語權仍然不強。二是智能車控、車載操作系統仍處于發展初期。我國在智能車控、車載操作系統領域涌現出了百度、阿里等有實力的企業，但我國智能車控、車載操作系統發展仍處于初期階段，在智能車控、車載關鍵核心技術研發、軟硬件兼容適配等方面仍需強化。三是生態支撐能力有待加強。我國在車控、車載關鍵核心標準制定、應用軟件以及配套硬件供給方面與國外仍存在一定差距。企業間、企業與科研機構間的技術合作、資本合作等合作模式有待探索，產學研用協同創新體系尚未形成。此外，在公共服務支撐、人才培養等方面也需加強。

三、我國自主汽車操作系統發展路徑

（一）夯實基礎，補齊傳統車控操作系統短板

一是銜接核高基科技重大專項成果，支持軟件企業與車企加強合作，繼續加強實時嵌入式操作系統的核心技術攻關，加快形成自主可控、安全可靠的汽車電子實時嵌入式操作系統產品體系。二是支持操作系統研發企業參照OSEK/VDX和AUTOSAR等國際標準，與車企聯合研制符合國際標準車控操作系統產品和整體解決方案，加快拓展國際市場。三是支持車企與操作系統企業加強合作，研發符合國產汽車硬件配置的車控操作系統行業標準，提升車控操作系統領域話語權。

（二）加快布局，大力發展智能車控、車載操作系統

一是支持一汽、長安、奇瑞等車企依托智能汽車發展戰略，加強與軟件企業、互聯網企業、人工智能企業等協同創新，加快布局智能車控操作系統領域。二是支持百度等有實力的互聯網企業、軟件企業與整車企業開展深度合作，加強智能車控操作系統關鍵技術研究，研制面向自動駕駛、自主可控的智能車控操作系統平臺，搶占全球智能車控操作系統制高點。三是緊抓智能車載操作系統發展關鍵窗口期與機遇期，支持阿里巴巴、百度等互聯網企業以及有實力的操作系統企業，加強智能系統調度機制、安全機制、通信機制、交互機制等的研究，加快研制、完善智能車載操作系統。

（三）協同推進，推動車控、車載應用軟件及配套硬件聯動發展

一是支持一汽等車企與軟件企業緊密合作，重點突破汽車動力總成、底盤、安全等相關軟件控制技術，加快關鍵車控應用軟件的研發和產業化。二是支持科大訊飛、高德等軟件企業以及普華、博思、中科博泰、航盛等車載終端系統供應商，繼續加強娛樂、導航等車載應用軟件研發和產業化。三是加快推進視覺道路環境感知、自適應巡航、車道偏離預警、控制決策等自動駕駛相關車控、車載應用軟件的研發和產業化。四是支持傳感器、芯片、零部件廠商加大研發投入力度，突破關鍵核心產品的國外壟斷局面，加強與汽車操作系統廠商合作， 形成軟硬協同推進局面。
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