（文章來源：工采網）
? ? ?? 近幾年，自動駕駛無疑已經成為科技圈和汽車圈的熱點話題，谷歌、百度、蘋果及Uber等科技公司以及特斯拉、奧迪、奔馳、寶馬等主流汽車廠商紛紛投入自動駕駛領域。然而，關于自動駕駛技術路線之爭也是一個備受爭議的話題。

一個方面是人們相信自動駕駛汽車將通過增加道路安全，降低基礎設施成本以及增強兒童、老人和殘疾人的出行自理能力來確保美好的未來。而另一方面則是許多人害怕汽車黑客、致命車禍的風險，以及與駕駛相關工作崗位的流失。據調查發現，有54％的成年人擔心自動駕駛汽車的發展，只有40％的受訪者對汽車自動化的潛在發展感到樂觀。研究也表明，人們對自動駕駛汽車的看法和態度截然不同。

毫無疑問，自動駕駛是一項復雜而有爭議的技術。要了解自動駕駛汽車的安全性，重要的是弄清楚它們是如何工作的，以及哪種類型的自動駕駛車輛傳感器可以幫助它們行駛，并識別道路上的物體以防止發生車禍。接下來工采網小編和大家一起來看看自動駕駛汽車中的傳感器技術解決方案。

自動駕駛是汽車智能化發展的最終方向,激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等傳感器是實現自動駕駛的硬件基礎。沒有物聯網傳感器，自動駕駛汽車就不可能實現：它們使汽車看到和感知道路上的一切，并收集安全駕駛所需的信息。例如：對這些信息進行處理和分析，以構建從A點到B點的路徑，并向汽車控制裝置發送適當的指令，例如轉向、加速和制動。此外，物聯網傳感器收集的信息，包括實際路徑、交通堵塞和道路上的障礙物，并可以在物聯網汽車之間進行共享。這被稱為車對車通信，有助于提高駕駛自動化。

當今大多數汽車制造商通常使用以下三種類型的自動駕駛汽車傳感器：攝像頭、雷達和激光雷達。接下來我們了解一下它們是如何工作的。

攝像頭就像人類駕駛員的眼睛一樣，自動駕駛汽車使用攝像頭來觀察和解釋道路上的物體。通過在各個角度為汽車配備攝像頭，這些車輛可以保持360°的外部環境視野，并提供周圍交通狀況的更廣闊畫面。如今，可以使用3D攝像頭顯示非常詳細的逼真圖像。圖像傳感器自動檢測物體，對其進行分類，并確定與物體的距離。例如，攝像頭可以識別其他汽車、行人、騎自行車的人、交通標志和信號、道路標記、橋梁和護欄。

雷達（無線電探測和測距）傳感器對自動駕駛的整體功能做出了至關重要的貢獻：它們發出無線電波以檢測物體并實時測量其距離和速度。短距離和遠距離雷達傳感器通常部署在汽車各處，并具有不同的功能。短距離（24 GHz）雷達應用可以實現盲點監測、車道保持輔助和停車輔助，而遠距離（77 GHz）雷達傳感器的作用包括自動距離控制和制動輔助。與攝像頭不同的是，雷達系統在霧天或雨天識別物體時通常沒有問題。

激光雷達（光探測和測距）傳感器的工作原理類似于雷達系統，唯一的區別是它們使用激光而不是無線電波。除了測量到道路上各種物體的距離之外，激光雷達還可以創建被探測物體的3D圖像并繪制其周圍環境的地圖。雖然毫米波雷達與激光雷達相比，亳米波雷達具有探測距離遠，不受天氣狀況影響以及成本低的優勢。由于亳米波雷達采用硅基芯片，不會特別昂貴，也不涉及復雜工藝，同時正處于第二次工藝轉型的重要時期，預計成本仍有下降空間。相比激光雷達暫時高不可攀的成本以及較低的技術壁壘和自身可全天候工作的優勢，毫米波雷達可以說是目前初創公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。

但是根據激光雷達可以配置為在車輛周圍創建完整的360度地圖，而不是依賴于狹窄的視野。處于這兩個優勢使的自動駕駛汽車制造商（例如Google、Uber和Toyota）選擇了激光雷達系統。關于激光雷達傳感器在自動駕駛中的應用工采網提供的固態面陣激光雷達 測距傳感器 - CE30-A使用時間飛行法（TOF, Time of Flight）進行測距，它會發射出經過調制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通過計算光線發射和接收的相位差與時間差，來換算被拍攝景物的距離。

在未來自動駕駛汽車傳感器在自動駕駛中起著至關重要的作用：它們使汽車能夠監控周圍環境，探測障礙物并規劃道路。結合汽車軟件和計算機，它們將使系統能夠完全控制車輛，從而為人們節省了大量時間來執行更高效的任務。考慮到普通駕駛員每天在汽車上大約花費50分鐘的事實，可以想象一下，自動駕駛汽車對于我們所生活的快節奏世界而言，是多么的寶貴。盡管自動駕駛技術正在迅速發展，但尚無商用車輛通過自動駕駛所需的4級標準。為了確保道路安全，制造商仍然需要認真對待巨大的技術改進領域。
? ? ? （責任編輯：fqj）