課題研究的目的和意義

　　頻譜分析儀可以方便設(shè)計(jì)人員確定干擾信號(hào)的頻率范圍，以便選擇合理的濾波方案，但一般的頻譜分析儀體積較大，不便于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用，因此設(shè)計(jì)手持式頻譜分析儀，便于攜帶，功耗低，可長(zhǎng)時(shí)間記錄數(shù)據(jù)，還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作。

　　本頻譜儀的設(shè)計(jì)是以賽靈思的FPGA為核心，先在模擬前端驅(qū)動(dòng)可編程放大器完成模擬信號(hào)的放大及電平遷移，然后按設(shè)定的采樣頻率驅(qū)動(dòng)ADC完成數(shù)據(jù)采集，之后完成快速傅立葉變換，最后將結(jié)果顯示在4寸彩色液晶屏上，并按設(shè)定存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。

　　頻譜分析在生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)研究中有著廣泛的應(yīng)用。所謂頻譜分析就是將信號(hào)源發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度按頻率順序展開(kāi)，使其成為頻率的函數(shù)，并考察變化規(guī)律。對(duì)于一個(gè)電信號(hào)的研究，我們可以分析它隨時(shí)間變化的特性，也可以由它所包含的頻率分量（即頻譜分布）來(lái)描述。通常把前者稱為時(shí)域分析，后者稱為信號(hào)的頻域分析。對(duì)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，可以得到信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，了解信號(hào)的頻率成分或系統(tǒng)的特征。在此基礎(chǔ)之上，可實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的跟蹤控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的早期預(yù)測(cè)，發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)并診斷可能發(fā)生故障的原因，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行識(shí)別及校正。因此，頻譜分析是揭示信號(hào)特征的重要方法，也是處理信號(hào)的重要手段。而進(jìn)行頻譜分析的儀器就是頻譜分析儀，它能自動(dòng)分析電信號(hào)并在整個(gè)頻譜上顯示出全部頻率分量情況，確定一個(gè)變化過(guò)程（稱為信號(hào)）的頻率成分，以及各頻率成分之間的相對(duì)強(qiáng)弱關(guān)系。

　　頻譜分析儀的應(yīng)用非常廣泛，而各行各業(yè)、各個(gè)部門對(duì)頻譜分析儀應(yīng)用的側(cè)重點(diǎn)也不盡相同，對(duì)于需要在野外或測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)來(lái)回測(cè)試、檢查的應(yīng)用，體積較大，重量較重，便攜性不好的頻譜分析儀就顯得非常不方便，若有體積小、重量輕、便攜性好的頻譜分析儀，則會(huì)給其應(yīng)用帶來(lái)很大的方便，更好的發(fā)揮頻譜分析儀的作用

　　對(duì)于頻譜分析儀的具體應(yīng)用，主要有以下幾個(gè)方面：

　　（1）對(duì)信號(hào)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量

　　（2）用于信號(hào)仿真測(cè)量

　　（3）用于電子設(shè)備調(diào)試

　　（4）用于國(guó)防

課題研究的主要任務(wù)和預(yù)期目標(biāo)

　　傳統(tǒng)頻譜分析儀主要依靠模擬濾波器來(lái)分開(kāi)各頻率成分并進(jìn)行頻率成分測(cè)量。為了提高頻譜分辨率，需要通頻帶很窄的濾波器，并且由于模擬濾波器中心頻率會(huì)隨時(shí)間、環(huán)境溫度“漂移”，因此制造高穩(wěn)定度、高精度的的這種頻譜分析儀比較困難。

　　隨著FFT的提出，利用數(shù)字方法進(jìn)行頻譜分析成為可能，這解決了很多傳統(tǒng)頻譜分析儀存在的問(wèn)題，如“溫漂”等。實(shí)現(xiàn)FFT算法有利用軟件或利用純硬件等不同方法，利用軟件的方法可以在PC機(jī)或在DSP芯片上實(shí)現(xiàn)，其頻譜分析主要是依靠軟件計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)。而利用硬件方法的有FPGA或?qū)Ｓ?a target="_blank">集成電路（ASIC）。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，目前FPGA芯片的性能和規(guī)模已達(dá)到很高的程度，用它來(lái)實(shí)現(xiàn)快速傅立葉變換（FFT）不僅成為可能，而且性能也有保證，對(duì)于大規(guī)模數(shù)字系統(tǒng)，也可以將其集成在一片F(xiàn)PGA芯片上，從而縮小產(chǎn)品體積，加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和便攜性。因此，用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)譜分析儀的功能是一個(gè)很好的選擇。

　　設(shè)計(jì)該手持式譜分析儀，基于FFT分析法的頻譜分析儀是優(yōu)先考慮的方案。對(duì)于手持式譜分析儀，全球兩大測(cè)試儀器開(kāi)發(fā)商，安捷倫和泰克公司都相繼開(kāi)發(fā)出了相關(guān)產(chǎn)品，但價(jià)格昂貴。目前國(guó)內(nèi)對(duì)這方面的研究也比較多，不過(guò)大多采用DSP芯片模式，F(xiàn)FT采用軟件實(shí)現(xiàn)，因此，在系統(tǒng)集成度和系統(tǒng)可靠性方面，將不會(huì)優(yōu)于單芯片的FPGA硬件解決方案。故本課題選擇基于FPGA的便攜式頻譜分析儀的研究與設(shè)計(jì)，其中FFT由硬件電路實(shí)現(xiàn)。

　　本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一種基于FPGA的手持式頻譜分析儀。采用高性能FPGA實(shí)現(xiàn)基于FFT算法的頻譜分析處理，并將處理結(jié)果最終從液晶屏上顯示出來(lái)。首先研究傅里葉變換的特點(diǎn)，了解清楚快速傅里葉變換（FFT）與頻譜分析的關(guān)系，了解清楚窗函數(shù)對(duì)快速傅里葉變換（FFT）的影響以及混疊現(xiàn)象、頻譜泄露和柵欄效應(yīng)對(duì)頻譜分析的影響，其次，了解清楚 FPGA的工作原理及其提供的可以利用的資源，特別是賽靈思系列的FPGA可供利用的資源。最后提出適合于FPGA實(shí)現(xiàn)的頻譜分析儀的系統(tǒng)方案。設(shè)計(jì)各個(gè)組成部分，整合整個(gè)系統(tǒng)，最后完成頻譜分析儀的設(shè)計(jì)工作。

　?? 設(shè)計(jì)方案

　　根據(jù)工作原理，頻譜分析儀大致可分為模擬式和數(shù)字式兩大類，本設(shè)計(jì)是數(shù)字式頻譜分析儀，該分析儀先將所采集的信號(hào)通過(guò)一個(gè)低通濾波器進(jìn)行濾波，然后將經(jīng)濾波處理的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣量化，再通過(guò)放大器放大后送入Atlys Spartan@-6 FPGA 開(kāi)發(fā)套件中進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，用快速傅立葉變換的方法求得信號(hào)的頻譜。

　??? 方案論證：

　　1、FFT原理：

　　傅里葉變換就是信號(hào)的時(shí)域描述與頻域描述的某種變換關(guān)系。對(duì)于某一模擬非周期信號(hào)，存在著以下的傅里葉變換對(duì)

　　 （1）

　　 （2）

　　式（2）叫做傅里葉逆變換式。式（1）稱為傅里葉變換式，即函數(shù)是的傅里葉變換或傅里葉積分，函數(shù)反映了非周期信號(hào)的頻譜。

　　一個(gè)信號(hào)的傅里葉變換，其實(shí)質(zhì)就是把該信號(hào)分解成許多不同頻率的正弦波之和。通過(guò)傅里葉變換可以得到信號(hào)的各種頻率成分，得到信號(hào)的頻譜。

　　式（1）是對(duì)頻率域而言的，它可以看作是時(shí)間函數(shù)在頻率域上的表示，頻率域上所包含的信息和時(shí)間域上所包含的信息完全相同，唯一的差別只是形式不同而已。通常，是一個(gè)復(fù)函數(shù)，即：

　　 （3）

　　和分別為實(shí)部和虛部，則幅度譜（即通常所說(shuō)的頻譜）表示為

　　 （4）

　　因此，頻譜分析儀的幅度譜（即通常所說(shuō)的頻譜）可以通過(guò)（4）式得到。

　　相位函數(shù)表示為

　　 （5）

　　該式反映了信號(hào)的相頻特性。 在本設(shè)計(jì)中所使用的FFT處理模塊是有xilinx公司所提供的Atlys Spartan?-6 FPGA 開(kāi)發(fā)套件，該板卡是新一代Xilinx FPGA學(xué)習(xí)板卡，不僅適合VHDL以及Verilog HDL代碼等傳統(tǒng)領(lǐng)域?qū)W習(xí)，還可用于新一代的SOPC領(lǐng)域?qū)W習(xí)。開(kāi)發(fā)板以Spartan-6系列的XC6SLX9-TQ144芯片為核心，供電、下載與調(diào)試都通過(guò)板卡自身的USB接口完成，擴(kuò)展了LED、GPIO、UART以及USB-JTAG電路，結(jié)構(gòu)如圖2所示。此外，S6 CARD通過(guò)USB線完成板卡供電和調(diào)試，便于使用。該板卡結(jié)構(gòu)圖如下所示：

　　其主要外設(shè)如下所列：

　　Xilinx XC6SLX9-TQG144 FPGA；

　　自帶USB調(diào)試與供電電路（無(wú)需下載線和電源），CY7C68013、XC2C256；

　　32M SPI FLASH M25P32；

　　MAX3232串口；

　　50MHz晶振；

　　按鍵、LED、撥碼開(kāi)關(guān)

　　2、濾波器原理

　　系統(tǒng)從傳感器拾取的信號(hào)中，出來(lái)系統(tǒng)所需要的信息外，往往還包括許多噪聲以及其他與被測(cè)量無(wú)關(guān)的信號(hào)，所以在先期的電路中加入具有頻率選擇作用的濾波器，對(duì)所采集的信號(hào)進(jìn)行濾波。

　　按照所處理信號(hào)的形式的不同，濾波器可分為模擬與數(shù)字兩大類。此外，濾波器的三種頻帶在全頻帶中分布位置不同，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同頻率信號(hào)的選擇，依此，濾波器可分為四種不同的基本類型：低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器。另外根據(jù)濾波器中采用的元器件可以分為：LC無(wú)源濾波器、由特殊元件構(gòu)成的濾波器、RC無(wú)源濾波器、RC有源濾波器。

　　在本設(shè)計(jì)中，所要采集的信號(hào)是交流電中的50HZ的頻率，直接對(duì)所要采集的信號(hào)進(jìn)行濾波，所以所選用的濾波器是模擬低通濾波器，而且，如果在電路中引入具有能量放大作用的有源器件，如電子管、晶體管、運(yùn)算放大器等，補(bǔ)充損失的能量，可使RC網(wǎng)絡(luò)像LC網(wǎng)絡(luò)一樣，獲得良好的頻率選擇特性。所以最終所選擇的濾波器是模擬低通RC有源濾波器。

　　模擬濾波電路的基本形式為現(xiàn)行四段網(wǎng)絡(luò)，其特性可有傳遞函數(shù)表示如下：

　　定義為輸出與輸入信號(hào)電壓（或電流）的拉普拉斯變化之比。該式中s=σ+jω為拉普拉斯變量，各系數(shù)是由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與元件參數(shù)值決定的常數(shù)。根據(jù)現(xiàn)行網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性分析條件的要求，分母中各系數(shù)均應(yīng)為正，并要求n≥m，n稱為網(wǎng)絡(luò)階數(shù)，也即濾波器的階數(shù)，反應(yīng)電路的復(fù)雜程度。

　　在傳遞函數(shù)中，令拉普拉斯變量s=jω，可以得到頻率特性函數(shù)H（jω）：

　　H（jω）== ，

　　頻率特性H（jω）是一個(gè)復(fù)函數(shù)，它的

　　A（ω）= 的幅值稱為幅頻特性。= 稱為相頻特性。

　　在本設(shè)計(jì)中選用的是二階濾波器，其傳遞函數(shù)的一般形式為：

　　，令對(duì)應(yīng)固有頻率，對(duì)應(yīng)通帶增益，對(duì)應(yīng)阻尼系數(shù)，將傳遞函數(shù)的一般形式改寫為規(guī)范的形式，其幅頻特性與相頻特性分別為：

　　A（ω）=

　　 ，

　　不同值下二階低通濾波器的幅頻特性和相頻特性如下圖所示：

　　本設(shè)計(jì)中二階低通濾波器的設(shè)計(jì)平臺(tái)所使用的是microchip半導(dǎo)體公司所提供的濾波器設(shè)計(jì)平臺(tái)。

　　3、AD轉(zhuǎn)換原理：

　　按其工作原理的不同分為直接A/D轉(zhuǎn)換器和間接A/D轉(zhuǎn)換器兩種。直接A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，這類A/D轉(zhuǎn)換器具有較快的轉(zhuǎn)換速度，典型的電路有并行比較型A/D轉(zhuǎn)換器、逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器。間接A/D轉(zhuǎn)換器則是先將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成某一中間量（時(shí)間或頻率），然后再將中間量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出。此類A/D轉(zhuǎn)換器的速度較慢，典型電路有雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器、電壓頻率轉(zhuǎn)換型A/D轉(zhuǎn)換器。 AD轉(zhuǎn)換芯片有很多，根據(jù)本次設(shè)計(jì)所采集的信號(hào)的需要，信號(hào)是交流電信號(hào)，選擇8位AD轉(zhuǎn)換器。芯片選擇的是Maxim公司所提供的MAX11662。其參數(shù)如下：VDD = 2.2V ——3.6V， VREF = VDD。

　　模數(shù)轉(zhuǎn)換器的原理框圖如下所示：

　　AD的轉(zhuǎn)換過(guò)程包括采樣、保持、量化和編碼四個(gè)階段。通過(guò)按等間隔T對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，得到一串采樣點(diǎn)上的樣本數(shù)據(jù)，這一串樣本數(shù)據(jù)可看作時(shí)域離散信號(hào)（序列）。在本次設(shè)計(jì)中AD有8位，那么每個(gè)樣本數(shù)據(jù)用8位二進(jìn)制數(shù)表示，即形成數(shù)字信號(hào)，因此，采樣以后到形成數(shù)字信號(hào)的這一過(guò)程是一個(gè)量化編碼的過(guò)程。

　　4、放大器原理：

　　通過(guò)低通濾波器所得到的信號(hào)可能很微弱，所以加一級(jí)前置放大器對(duì)所獲取的信號(hào)進(jìn)行放大，以期能夠得到更易于處理的信號(hào)。將放大器前置的目的有兩個(gè)：①使小輸入信號(hào)不被后期電路的噪聲所淹沒(méi)；②要防止濾波器電路的噪聲被放大。

　　對(duì)于測(cè)量放大電路的基本要求是：①測(cè)量放大電路的輸入電阻應(yīng)與傳感器輸出阻抗相匹配；②穩(wěn)定的放大倍數(shù)；③低噪聲；④低的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流，以及低的漂移；⑤足夠的帶寬和轉(zhuǎn)換速率；⑥高共模輸入范圍和高共模抑制比；⑦可調(diào)的閉環(huán)增益；⑧線性好、精度高；⑨成本低等；

　　目前廣泛應(yīng)用的是高共模抑制比放大電路，如下圖所示：

　　該共模抑制比電路由三個(gè)集成運(yùn)算放大器組成，其中為兩個(gè)性能一致（主要是指輸入阻抗、共模抑制比和增益）的同相輸入通用集成運(yùn)算放大器，構(gòu)成平衡對(duì)稱（或稱同相并聯(lián)型）差動(dòng)放大輸入級(jí)，構(gòu)成雙端輸入單端輸出的輸出級(jí)，用來(lái)進(jìn)一步抑制的共模信號(hào)，并適應(yīng)接地負(fù)載的需要。

　　輸入級(jí)的輸出電壓，即運(yùn)算放大器輸出之差為，其差模增益

　　由以上公式可知，當(dāng)性能一致時(shí)，輸入級(jí)的差動(dòng)輸出及其差模增益只與差模輸入電壓有關(guān)，而其共模輸出、失調(diào)與漂移均在兩端相互抵消，因此電路具有良好的共模抑制能力，為消除偏置電流等得影響，通常取。

　　關(guān)于放大器采用的是LM386，LM386是一個(gè)用于在低電壓消費(fèi)類應(yīng)用設(shè)計(jì)的功率放大器。內(nèi)部增益為20，輸入以地面為參考，而輸出被自動(dòng)偏置到電源電壓的一半。靜態(tài)功耗只有24毫瓦，LM386是電池操作的理想選擇。

　　5、LCD輸出顯示原理

　　LCD為7段（或8段）顯示結(jié)構(gòu)，故有7個(gè)（或8個(gè)）段選端，須接段驅(qū)動(dòng)器，LCD的每個(gè)字段型要由頻率為幾十Hz到幾百Hz的節(jié)拍方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)。該方波信號(hào)加到LCD的公共電極和段驅(qū)動(dòng)器的節(jié)拍信號(hào)輸入端。LCD顯示器的驅(qū)動(dòng)接口電路分為靜態(tài)驅(qū)動(dòng)和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)兩種接口形式。

　　靜態(tài)驅(qū)動(dòng)接口的功能是將要顯示的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)譯碼器譯為顯示碼，再變?yōu)榈皖l的交變信號(hào)，送到LCD顯示器。動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)接口通常采用專門的集成芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般采用主驅(qū)動(dòng)器和從驅(qū)動(dòng)器。主、從驅(qū)動(dòng)器都采用串行數(shù)據(jù)輸入，主驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)48個(gè)顯示字段或點(diǎn)陣，每增加一片從驅(qū)動(dòng)器可以增加驅(qū)動(dòng)44個(gè)顯示字段或點(diǎn)陣。驅(qū)動(dòng)方式采用1/4占空系數(shù)的1/3偏壓法。

　　本設(shè)計(jì)采用的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)接口串行輸出。