0 引言

　　數據采集是信號分析和處理的重要環節，在導彈半實物仿真過程中快速可靠的實驗數據為提高仿真精度發揮著重要的作用。傳統的數據采集系統各種數字、模擬信號相互交織，相應的外圍電路龐大，接口復雜，要占用較大的電路板空間，無法滿足系統的小型化要求，同時硬件成本也很高。當系統性能指標發生變化時，相應的功能電路和與之對應的隔離、濾波等電路以及相關程序都要改變。這種牽一發而動全身的結構導致系統的可擴展性比較低，系統的通用性比較差。另一方面，早期數據采集系統多是基于復雜可編程邏輯器件（CPLD）設計的，數據的采樣速度和精度都不是很高。

　　隨著集成電路技術的發展，NI公司的FPGA板卡以其IO 引腳多、片內資源豐富、結構靈活、具有嵌入式控制器的特點獲得了越來越多的應用，其納秒級的速度可以較大地提高數據采樣的速度和精度。因此，基于NI公司FPGA 板卡的數據采集系統和傳統的數據采集系統相比更能實時、快速地監測信號量的變化。而且該系統結構簡單、開發周期短、可靠性高、實時性好，能夠完成導彈半實物仿真的數據采集任務，具有較強的通用性。

　　1 系統方案設計

　　設計該數據采集系統的主要目的是在導彈半實物仿真系統中采集導彈的舵信號，將其傳給上位機進行運算和仿真。該系統的可擴展性比較好，可以靈活地適應不同的應用場合，具有較強的通用性。

　　系統結構圖如圖1所示，系統實物圖如圖2所示，將具有數據采集功能和數據通信功能的前端接口電路板卡集成在一個機箱里面，連接在同一塊背板上由獨立電源統一供電。背板上的四個接口通過NI公司專用數據線和安裝在工控機里面的FPGA板卡相連接。通過FPGA板卡與LabVIEW 圖形化編程開發平臺，實現工控機與半實物硬件系統之間的數據采集和控制信號的傳輸。