傳統的數字電壓表設計通常以大規模ASIC（專用集成電路）為核心器件，并輔以少量中規模集成電路及顯示器件構成。這種電壓表的設計簡單、精確度高，但是由于采用了ASIC器件使得它欠缺靈活性，其系統功能固定，難以更新擴展。而應用FPGA設計的電壓表，采用FPGA芯片控制通用A/D轉換器，可使速度、靈活性大大優于通用數字電壓表。

本文采用STEP-MAX10M08核心板和STEP Base Board V3.0底板來完成簡易電壓表設計，我們將設計拆分成三個功能模塊實現：

ADC081S101_driver： 驅動SPI接口ADC芯片實現模擬電壓信號采集。

bin_to_bcd：將二進制數據轉換成BCD碼的方法。

Segment_led：通過驅動獨立式數碼管將電壓數據顯示出來。

Top-Down層次設計

模塊結構設計

1. ADC介紹

模數轉換器即A/D轉換器，或簡稱ADC，通常是指一個將模擬信號轉變為數字信號的電子元件。通常的模數轉換器是將一個輸入電壓信號轉換為一個輸出的數字信號。由于數字信號本身不具有實際意義，僅僅表示一個相對大小。故任何一個模數轉換器都需要一個參考模擬量作為轉換的標準，比較常見的參考標準為最大的可轉換信號大小。而輸出的數字量則表示輸入信號相對于參考信號的大小。

模擬系統與數字系統結合模型

并行ADC和串行ADC模型

上圖兩個都是8位ADC模型，分辨率為 2的8次方等于256，即將Vref分成256份，能夠分辨的模擬步進為Vref / 256，量化數據N = 256 * Vin / Vref 。

并行ADC與數字電路接口包含一根clk和8根data管腳，clk為芯片時鐘管腳，data為芯片數據管腳，每個clk周期從data管腳采集8bit的數據，完成一次模數轉換，所以clk頻率等于采樣率。

串行ADC（以ADC081S101為例）與數字電路接口為三根線（cs，clk，din），兼容三線SPI總線，cs為芯片使能管腳，clk為芯片時鐘管腳，din為芯片數據管腳，當ADC芯片使能時每個clk周期從din采集1bit的數據，但是根據ADC081S101的時序，需要16個clk完成一次采樣，所以clk頻率至少等于采樣率的16倍。

2. ADC模塊電路連接

本設計所采用的STEP Base Board V3.0底板上的ADC模塊電路，其電路圖如下：

ADC模塊電路

FPGA直接連接ADC081S101芯片的控制端，ADC有6個管腳，3腳Vin為VCC和Vref功能復用，即Vin = VCC = Vref。ADC前端是運放電路LMV721，運放模塊為電壓跟隨電路，再往前端是一個跳冒排針，用來選擇ADC采樣信號的來源，當短路帽將1、2腳短路時，ADC采集電位計電壓，當短路帽將2、3腳短路時，ADC采射頻端子或P4排針信號。本設計我們是采集旋轉編碼器的電壓，所以需要用短路帽將1、2腳短路。

3. ADC模塊驅動設計

ADC081S101串行通信時序如下圖：

注：

1. SCLK空閑時為高電平，CPOL = 1，上升沿（第二個邊沿）采樣，CPHA = 1，如果例化通用SPI核完成設計，需要采用SPI的第四種工作模式。

2. CS信號拉低有效，經過16個時鐘完成一次ADC轉換并采樣，采樣回來的數據前3位無效，接下來為DB7~DB0（有效數據），再接下來為無效數據。

針對ADC081S101時序，我們用Verilog設計一個計數器，當計數器值不同時完成不同操作，實現一次ADC采樣，程序實現如下：

到這我們就完成了串行ADC芯片ADC081S101的驅動設計，整個采樣周期用了35個系統時鐘，如果我們采用12MHz時鐘作為該模塊系統時鐘，采樣率Fs = 12M/35 = 343Ksps，ADC主頻Fsclk = 12 MHz /2 = 6MHz。

ADC081S101主頻及采樣率要求如下，按照要求我們當前的主頻和采樣率不足，所以在使用該模塊時，可以使用更高的時鐘（比如24MHz）以達到芯片的要求

注：時鐘頻率Fsclk，最小值為10MHz，最大值為20MHz，采樣率在500Ksps~1Msps

模塊接口如下：clk和rst_n為系統時鐘及復位，adc_cs，adc_clk和adc_dat為ADC控制管腳，adc_data為ADC采樣數據，adc_done產生一個脈沖對應adc_data得到一個有效數據

4. 時鐘獲取

因為需要更高的時鐘供ADC模塊使用，我們例化pll核得到24MHz時鐘，同時例化pll模塊和ADC081S101_driver模塊，并將pll的輸出與ADC081S101_driver模塊的clk連線。

Pll模塊和ADC081S101_driver模塊的連接程序實現如下：

5. 采樣結果顯示

假設ADC模擬輸入電壓為3.3V，理論上我們得到的采樣數據adc_data應該為8’hff，而電壓表最終顯示在數碼管上的數據應該為3.3，我們如何將8’hff轉換成可以顯示的3.3數據呢？這就設計到ADC量化數據的逆向運算了。

我們知道量化運算 N = 256 * Vin / Vref，

那么逆向運算為Vin = N * Vref / 256，其中Vref = 3.3V，所以Vin = N * 0.0129

所以我們需要用FPGA計算adc_data * 0.0129的結果，然后為了使用十進制的顯示，先將結果進行BCD轉碼，然后顯示在數碼管上。

將ADC采樣數據按規則轉換為電壓數據（乘以0.0129），這里我們直接乘以129，得到的數據經過BCD轉碼后小數點左移4位即可，程序實現如下：

二進制轉BCD碼程序實現如下：

最后得到20位的數據輸出，每4位表示一個BCD碼，所以有5位有效數據，這里我們還需要將小數點左移4位，計算出來的數應該是X.XXXX伏特，1個整數位和4個小數位，核心板上只有兩個數碼管，取最高的兩個BCD碼顯示到數碼管X.X伏特，個位小數點點亮，分位小數點熄滅，程序實現如下：

綜合后的設計框圖如下：

RTL設計框圖

到這一步就完成了基于FPGA的簡易電壓表設計。將程序下載到FPGA中，STEP Base Board V3.0底板上P3接口的1、2腳短路，旋轉底板右上角的電位計，觀察核心板數碼管變化，也可同時用萬用表測量P3短路處的電壓，與數碼管上的結果對比。

實物圖：

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