現場可編程邏輯門陣列（FPGA）和高性能數字信號處理器（DSP）是高速信號處理領域兩大關鍵器件，FPGA和DSP的運算速度及并行處理效能成為制約高速信號處理應用的主要因素?FPGA以其設計靈活性及硬件高密度性在高速信號處理領域顯示出愈來愈重要的作用?Xilinx公司最新推出的Virtex系列FPGA?是一種采用5層0.22μm CMOS工藝的高性能?大容量現場可編程邏輯門陣列，其系統門密度高達100萬門，系統性能可達200MHz，可選擇配置為多種接口標準，內部含有豐富的布線資源，其SelectRAM和BlockRAM可靈活地配置為SRAM?FIFO?DPRAM?CAM等多種形式的存儲單元?Virtex系列FPGA含有極其豐富的I/O資源，可靈活地與TMS320C40DSP接口，與DSP配合可完成復雜的信號處理功能?C40DSP含有兩組外部總線資源和6個高速通信口，可方便地進行多DSP擴展，以提高系統信號處理的性能?

在對Virtex系列FPGA進行充分理解和研究的基礎上，結合對XC4000系列FPGA和DSP背板開發設計經驗，研制出了基于XCV200/300PQFP240和TMS320C40的可編程嵌入式高速信號處理背板?背板采用了針對系統需求自行開發的XPCI總線，背板可脫離實際應用系統進行獨立的面向應用的設計和調試，也可按照XPCI總線標準方便地嵌入到實際應用系統中，成為系統的一部分進行聯合調試?

對可編程嵌入式信號處理背板進行全面綜合測試的結果表明，背板性能達到了預期設計要求，工作狀態穩定?我們還針對實際應用開發了一些FPGA模塊和DSP程序?

1 Virtex系列FPGA性能簡介

在前幾代FPGA開發的基礎上，Virtex系列FPGA結合了多種可編程系統的特征，采用了快速靈活的層次性互連布線資源和先進的處理技術，提供了高速度?大容量的邏輯解決方案，進一步縮短了數字信號處理系統的開發周期?與前幾代FPGA相比，Virtex系列FPGA的特性主要體現在以下幾個方面：

（1）更高的處理速度和更高的邏輯門密度?Virtex系列最大系統門數高達100萬門，系統性能可達200MHz，其中比較常用的幾個功能模塊性能如表1所示?

表1 Virtex 系列FPGA幾個常用功能模塊的性能

（2）更多可兼容的I/O接口標準?Virtex系列可兼容16種高性能接口標準，可直接與ZBTRAM器件接口，且其獨特的I/O分組方式可使多種不同電壓標準接口在同一片FPGA上實現?

（3）片內時鐘管理電路?Virtex系列內部包含4個靈活的延時鎖相環用于高級時鐘管理，可實現倍頻?分頻?鎖相等功能，此外還有4個主全局時鐘網絡和24個從本地時鐘網絡，以實現高速時鐘的傳輸?

（4）層次性存儲管理系統?Virtex系列內部查找單元可配置為16bit和32bitRAM?16bitDPRAM或16bit移位寄存器，其BlockRAM資源可配置為4kbitDPRAM或FIFO?CAM等存儲器件，且提供了高速外部RAM接口?

（5）更加靈活的系統結構?復雜的進位邏輯鏈提高了算術邏輯性能，復雜的乘法器支持，級聯鏈支持寬位輸入模塊，豐富的帶時鐘使能的寄存器和鎖存器，支持異步和同步復位及置位，支持IEEE1149.1邊界掃描邏輯?

（6）基于SRAM的在系統可重構技術?可無限次重復編程，包含主串?從串?SelectRAM和JTAG四種配置模式，支持部分重構?

2 基于Virtex系列FPGA的可編程嵌入式信號處理背板的設計

由于對Virtex系列FPGA進行了充分理解和熟悉，我們研制了基于自行開發的XPCI總線的可編程嵌入式信號處理背板?由于Virtex系列FPGA內部結構相同，外部引腳兼容，只是在系統門數上有所區別，我們采用了XCV200PQ240-4作為可編程嵌入式信號處理背板的主處理芯片，與FPGA接口的DSP采用功能強大?接口靈活的TMS320C40DSP?背板中DSP的應用目的是對FPGA進行管理和控制?對FPGA處理結果進行分析?通過DSP軟件實現其他相關功能，以提高系統設計的靈活性?C40DSP具有兩組外部總線資源和6個高速通信口，能方便靈活地實現系統擴展?背板中FPGA可根據設計需要選擇不同規模的芯片?

可編程嵌入式信號處理背板結構如圖1所示?背板上主要包含1片XCV200PQ240FPGA?1片TMS320C40DSP?1片XC9536CPLD?1片EDI8L512SRAM（512K×32bit）?1片AT49020Flash？2Mbit ?DSP調試JTAG接口?FPGA調試X_Checker接口?CPLD調試JTAG接口?自行開發XPCI接口及5個獨立DSP通信口?背板所有器件除DSP外均采用貼片封裝?雙面裝焊，使得背板的尺寸較小（76mm×127mm×12mm），DSP外圍512K×32bitSRAM使得背板系統能夠滿足大部分應用程序的要求?2MbitFlash用于固化FPGA配置和DSP應用程序代碼?背板系統既可以獨立工作（Standalone方式），也可以通過XPCI總線嵌入系統工作（Plug_in方式）?

背板系統以40MHz晶振輸出作為時鐘，C40DSP工作在40MHz時鐘下，XCV200FPGA以40MHz時鐘作為輸入，在內部通過DDL電路可將內部工作時鐘倍頻到180MHz?DSP通過本地總線（LA0..30?LD0..31）以TTL兼容方式與FPGA接口，占用FPGA 65bit I/O資源;DSP通過本地總線對FPGA進行配置?參數設置及數據交換，實現軟硬件之間的協同處理?

Virtex系列FPGA內部供電電壓為2.5V，I/O通過VCCO和VREF控制實現與各種電平接口之間的兼容;與TTL兼容的VCCO控制電壓為3.3V，VREF作為一般I/O使用;Virtex的I/O分組方式實現使得不同電平接口得以在同一芯片設計中共存?

背板通過168線XPCI總線與外部系統接口，XPCI總線主要包含三大部分：電源接口?FPGA的可編程I/O口?DSP接口?電源接口包括給DSP?CLPD?SRAM及其他TTL邏輯供電的5V電源，給XCV200PQ240等Virtex系列FPGA內部工作邏輯供電的2.5V電源，I/O接口供電電平VCCO和分組參考電平VREF（Bank0~Bank7 FPGA可編程I/O接口主要提供了64個從Virtex系列FPGA引出的可編程I/O引腳，用于設計特定邏輯;DSP接口提供了TMS320C40DSP主總線接口?中斷口和通信端口0及TCLK0和TCLK1，用于系統擴展及與用戶程序之間的數據交換?

背板有豐富的配置及調試接口?Virtex系列FPGA在板上可實現三種配置方式：從串方式（通過Xlinx專用X_Checker接口）?JTAG方式（通過XPCI接口提供給用戶）?Select_RAM方式（通過DSP和XC9536CPLD實現）;DSP調試通過專用14芯JTAG接口完成;CPLD邏輯可通過標準JTAG電纜實時修改配置?DSP其他5個通信口通過5個IDC14插座輸出，可根據系統實際需要選用?

3 基于Virtex系列FPGA的可編程嵌入式信號處理背板的調試

在信號處理背板制作完成之后，我們對背板進行了調試，并開發了一些背板專用配置程序?

在調試過程中我們使用了WhiteMount公司的CodeComposerDSP開發調試軟件和Xilinx公司的Foundation2.1IFPGA&CPLD開發調試軟件?為全面驗證我們預期的設計效果，調試按以下過程進行：

（1）利用Foundation2.1I通過X_Checker接口向FPGA下載測試配置，FPGA響應結果正確?

（2）利用CodeComposer通過JTAG電纜對DSP內部RAM和外部SRAM進行測試，測試表明硬件設計正確?

（3）利用Foundation2.1I通過標準JTAG電纜對XC9536下載測試配置，CPLD響應結果正確?

（4）利用Foundation2.1I通過標準JTAG電纜對XC9536下載自行設計的FPGA專用配置，利用CodeComposer通過JTAG電纜對DSP加載專用配置程序，使得DSP完成對Flash燒錄FPGA配置數據和DSP的Bootloader數據?

（5）脫離開發系統，背板上電通過Flash內的配置數據自行FPGA配置和DSP的Bootloader？運行結果正確?

4 應用設計實例

為進一步驗證背板的通用性，我們根據實際課題需求，在背板上開發了兩個應用設計實例?一個是320MHz32bit高速計數器?我們在以前開發的200MHz高速計數器的基礎上，基于多路均勻相差時鐘信號在TOA時刻進行邏輯譯碼獲得高速計數效果的原理，通過外部40MHz輸入時鐘，利用VirtexFPGA內部DDL電路產生4路相差90°的80MHz信號，形成320MHz32bit高速計數器，使得時間測量精度達到3ns左右?該設計可用于高精度TOA?PW?RF等參數的測量?

另一個是基于內容可尋址存儲器（CAM）的關聯比較器?我們在充分分析Xlinx提供的CAM_Core設計的基礎上，自行設計了一種基于CAM的可編程關聯比較器?該比較器采用中值比較法，可通過控制線控制比較范圍，并設計了一種專門對付捷變參數的多值比較邏輯?我們利用XCV200PQ240實現了上述設計，通過測試母板上的UART從控制臺微機上接收模擬輻射源數據?測試結果表明，在輻射源參數空間重疊不太嚴重的情況下，該設計可同時處理80個以上的裝定輻射源參數（128bitPDW可包含捷變參數），且能達到較好的分選效果，可見它在偵察信號處理領域的應用前景是非常廣闊的?

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