（文章來源：樸德電子）

可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業數字計算機，它已經過了堅固和適應，以控制生產過程，如裝配線，或機器人設備，或任何需要高可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動。

它們最初是在汽車工業中發展起來的，它提供了靈活、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器、定時器和序列器。自那以后，它們被廣泛采用為適合惡劣環境的高可靠性自動化控制器。PLC是一個“硬”實時系統的例子，因為必須在有限的時間內對輸入條件產生輸出結果，否則會導致意外的操作。

PLCs可以從小型的“建筑磚”設備，包括幾十個輸入和輸出(I/O)，在一個與處理器的外殼集成中，到大型的rack-安裝模塊設備，包含數千個I/O，這些設備通常與其他PLC和SCADA系統聯網。它們可以被設計成多種形式的數字和模擬I/O，擴展溫度范圍，對電氣噪音的免疫力，以及對振動和沖擊的抵抗。控制機器操作的程序通常存儲在電池備份或非易失性存儲器中。

它來自美國的汽車工業。生產汽車的PLC、控制、定序、安全聯鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時器、鼓式定序器、專用閉環控制器組成。由于這些設備可以在數百甚至數千的范圍內進行，因此，為每年的模型轉換更新這些設施的過程非常耗時和昂貴，因為電工需要對繼電器進行單獨的重新連接，以改變其操作特性。

在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經過近20年的不間斷服務后退休后，被通用汽車公司提出的。Modicon在其產品系列的最后，使用了84個名字，直到984的名字出現。汽車工業仍然是最大的PLCs用戶之一。

早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現有技術人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。

現代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態邏輯，一種非常高級的編程語言，它設計基于狀態轉換圖的PLCs。目前，大多數PLC系統都遵循IEC 61131/3控制系統編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、函數框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。

早期的PLCs，直到上世紀90年代中期，使用專用編程面板或專用編程終端編程，這些終端通常有專用的功能鍵，代表PLC程序的各種邏輯元素。一些專有編程終端將PLC程序的元素顯示為圖形符號，但普通的接觸、線圈和導線的ASCII字符表示是常見的。程序存儲在盒式磁帶上。由于缺乏內存容量，打印和文檔的設備非常少。最古老的PLCs使用非揮發性磁芯存儲器。

最近，PLCs在個人電腦上使用應用軟件編程，現在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB、以太網、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數框圖、順序流程圖和結構化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當前狀態的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉到PLC，通過編程板將程序寫入一個可移動的芯片，例如EPROM。

在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關閉的開關。通常開放的接觸意味著在按壓/關閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開。觸點代表真實世界輸入的狀態，如傳感器，開關，如果零件是現在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機，泵，燈，定時器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入。

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