GOOSE發送是IEC61850中的一種快速報文傳輸機制，主要依賴于各智能設備的通信處理能力以及GOOSE網絡的組網方案。一般來說GOOSE報文的發送間隔會比較長，需要固定時間間隔來進行。同時GOOSE網絡的組網方式共分3個階段逐漸改進；a．GOOSE獨立組網；b．GOOSE與站控層共用網絡方式；c．數字化變電站內共用網絡方式。

一． GOOSE發送

允許發送的GOOSE報文個數為N（定義為宏，方便擴展），數據流程如圖1所示：

圖1 GOOSE發送數據流

① 根據IED標志將GOOSE發送的系統參數寫入節點中；

② GOOSE實時參數有些部分需要寫入節點中；

③ 根據GOOSE實時參數中allData總長度找到TxFrameBuf合適位 置（從尾部開始留出空間），再將實時參數中allData數據集轉換成MMS格式并存儲；

④ 將節點中數據按從Node_10到Node_0的逆順序填充到TxFrameBuf中，將記錄sqNum位置和幀頭指針；

⑤ 將組織好的GOOSE報文發送到EMAC口，組織好超時時間和回調函數并加入到系統超時鏈中。

二． GOOSE接收

允許接收的GOOSE報文個數為N（定義為宏，方便擴展），數據流程如圖2所示：

圖2 GOOSE接收數據流

從EMAC接收的數據存儲在RxFrameBuf中，根據stNum和sqNum的值判斷本報文是否為重傳，如果是重傳將直接丟棄，否則執行如下解析：

① 首先根據判別ID知道IED的序號，再將GOOSE報文中的Head部分解析并存儲到節點中；

② 將GOOSE報文allData的MMS格式轉換成接口格式，轉發給cRIO，如果allData數據量很大，那將會分片成多幀發送給cRIO;

③ 將GOOSE接收實時幀轉發給cRIO。

三． GOOSE報文重傳

要確保GOOSE報文重傳需要如圖3所示信息：p_Head指向重傳GOOSE報文的頭部，p_sqNum指向GOOSE報文中的域sqNum，TotLen等于GOOSE報文總長度，TOCnt保存下次重傳時間（單位為毫秒）。

TOCnt的計算規則如下：

每次接收到GOOSE實時數據幀時賦初值為FirstInterval，以后每次執行如下語句操作：If （TOCnt 《 MaxInterval） TOCnt *= Mul;

圖3 GOOSE重傳數據結構

最后一步操作是將需要重傳的相關信息加入到系統超時鏈中：TOCnt是超時時間（單位為毫秒），CallBack根據p_sqNum對sqNum進行加一操作，再將 GOOSE報文發送到EMAC，Arg是圖3所示數據結構的指針。

圖4 系統超時鏈

在定時器的IRQ中，對圖4的系統超時鏈每個TOCnt不為0的元素進行減1操作，如果等于零，則傳遞指針Arg給CallBack并執行該回調函數。