虹科案例|基于MATLAB實現PEAK CAN卡的報文收發
虹科案例
引言
本樣例基于MATLAB 2021B，使用CAN／CAN FD Explorer工具箱展示PCAN USB FD接收的報文數據以及信號的可視化圖形，采用MATLAB函數進行CAN報文發送，詳細請看下文。操作步驟
1.安裝PEAK驅動（此處不詳細展開，請點擊左下角“閱讀原文”了解詳細）2.安裝VehicleNetworkToolbox Support Package for PEAK-System CAN Devices先打開MATLAB然后插上PCAN USB FD，在命令行窗口會彈出圖示提示文字，點擊紅框內藍色字體，即可跳轉到MATLAB PEAK支持包安裝界面。
?4. 配置通訊參數 CAN的通訊參數需要配置只有波特率，即Bus Speed。CAN FD需要配置Bus Frequency以及仲裁段和數據段相關參數，只要保證收發的通訊參數一致就可用，不再詳細展開。
通訊參數配置：CAN FD（左），CAN（右）
5. 導入dbc文件
通過一下幾步，選擇dbc文件，完成導入。
6. 配置顯示和可視化信號
點擊Signals，配置信號顯示表格和信號顯示圖窗。
如配置信號顯示表格，下圖所示配置為在表格中展示speed和Voltage兩個信號。
7. 在MATLAB中編輯M文件，實現CAN報文的發送
這里使用PCAN_USBBUS2設備，在編寫Ｍ文件時，可以通過canChannelList函數查看可用的CAN設備。然后點擊Run 按鈕，即可實現CAN報文的發送。
CAN報文發送代碼如下，如果需要發送CAN FD報文，需要使用CAN FD相關的函數，如canFDChannel等，具體請查看MATLAB的幫助文檔。
8. 在CAN Explorer展示接收的報文信息
CAN Explorer中的報文接收界面如下圖所示：
?
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