如今，我們確實可以動動手指就能購物，點擊幾下就能獲得所需的產品。次日送貨地于許多消費者和商用產品來說，已成為標準做法。為了滿足這種期望，物流業內人士正在努力提高物流效率。機器人在這方面可以助一臂之力。今年5月份，Fetch Robotics推出了一種專門為物流產業設計的新式機器人系統。該系統由“送貨（Freight）”和“取貨（Fetch）”兩個機器人組成，基于 ROS，這是一種開源機器人操作系統。Freight是移動平臺，Fetch是移動機械手。除了相互配合以外，這兩個機器人還需與人以及倉庫軟件配合。在 IEEE 機器人與自動化學會舉辦的ICRA會議上，你可以看到這兩種機器人實物。

　　據電氣和電子工程師協會（ IEEE）出版物上發表的一篇文章，為倉庫環境設計機器人，提出了許多挑戰。盡管倉庫本身的內部布局通常井井有條，但其中存放的產品多種多樣，尺寸、形狀、重量、距離各不相同，而且在倉庫里工作的人不想被機器人掃倒。當然，解決方案還必須在經濟上可行。

　　答案沒有考慮單機器人方案，而是考慮雙機器人方案。Fetch Robotics首席執行官Melonee Wise對IEEE解釋道，“我們采用雙機器人的理由是，物流方面的一大挑戰是在倉庫中往返移動。”如果只依靠自己，“移動機械手”的“重心較高”，會減慢其在倉庫中穿梭的速度。解決方法是增加一個“較小、較快的機器人，在倉庫里面靈活移動，完成任務。”

　　在這個串聯系統中，兩個機器人運行順暢，移動平臺與人配合得也很好。利用多個Freight來收集并運送Fetch從庫存貨架上取下的物品，使得Fetch在取貨時不必中斷工作。新的移動平臺取代已裝載完畢的平臺，也加快了人員的工作速度。

　　如果你擔心機器人如果變成失控的機器，可能具有破壞性，就像電影《魔法師的學徒》中的掃帚拒絕停止取水，那么你大可放心，這些機器人都裝有關斷按鈕。后面跟著Freight的員工，可以從事取物的工作，不必拖著小車到處收集和卸下物品。Fetch Robotics把該系統稱為“跟隨取物”。

　　由于足夠的電池續航時間對于維持機器人運行非常關鍵，兩個機器人都能自動給自己充電。它們共用一個塢站，機器人可以通過激光找到塢站。快速充電需要20分鐘，在倉庫停工期間也可以充電3個小時。這種有效率的設計，加上容易承受的價格（估計低于6位數，實際價格尚未發布），將使得這種機器人組合可以替代人工。

　　這可能引起一些人的擔憂，這些機器人是否會導致工作崗位流失？我在郵件中問過Fetch Robotics公司公共關系代表Tom Smith那個問題。他的答復是：“關于工作崗位，初衷不是消除崗位，而是填補目前空缺的位置，在許多情況下，是因為這些位置都不受歡迎。”他引述 2014年關于材料輸送與物流美國路線圖的報告作為參考，對于物流行業的要求提高，將進一步加劇“倉儲與分銷行業的崗位流失”問題，加快貨物發送速度的需求顯然存在，而在機器人的幫助下優化倉庫物流，可能是滿足這種需求的關鍵之一。