HarmonicDrive薄壁彈性齒輪技術問世已有25年之久，該技術用于行星齒輪減速機內齒輪的生產，能夠將齒隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且無需安裝調節機構。
結構
行星齒輪減速機具有恒星齒輪和行星齒輪同步嚙合，以及行星齒輪與內齒輪同步嚙合的特點。
僅僅依靠提高零件尺寸精度來減小齒隙可能會因尺寸誤差造成嚙合零件干涉，進而造成旋轉力矩失衡，產生噪音。
薄壁彈性內齒輪能夠有效緩解嚙合零件之間的干涉，同時又擁有足夠的強度來解決這些問題。
Harmonic Planetary?系列新型行星齒輪減速機采用這一具有劃時代意義的內齒輪構件，確保減速機終身擁有穩定的齒隙精度。

特點
高輸出側軸承的負載容量
齒隙3分以下（特殊品1分以下）
高轉矩容量
高效率90％以上（型號11、14為85％）
優異的密封結構

CSG-GH / CSF-GH系列

CSG-GH / CSF-GH系列特點
高轉矩型（CSG-GH系列）
標準型（CSF-GH系列）
可簡單地安裝到各公司的伺服電動機上
產品種類豐富
優異的密封結構
無齒隙
高靜力矩容量
CSG-GH / CSF-GH系列額定表

主要應用領域
機器人
仿人機器人
金屬機床
印刷 ? 裝訂 ? 紙制品加工機械
半導體制造設備
測定 ? 分析 ? 試驗設備
醫療器械
光學相關器械
望遠鏡
木材 ? 輕金屬 ? 塑料機床
造紙設備
包裝設備
FPD制造設備
印刷電路制造設備
宇宙用設備
飛機相關
玻璃 ? 陶瓷制造設備

HPN系列

HPN系列特點

高精度行星齒輪減速機
高轉矩容量
高靜力矩容量
可簡單地安裝到各公司的伺服電動機上
小齒隙：單級：5分以下、雙級：7分以下（3分以下為特殊對應）
高效率：90％以上（只有型號11、14為85％）
優異的密封結構
低噪音
HPN系列額定表

主要應用領域
機器人
仿人機器人
金屬機床
金屬加工機械
印刷 ? 裝訂 ? 紙制品加工機械
半導體制造設備
望遠鏡
木材 ? 輕金屬 ? 塑料機床
造紙設備
包裝設備
通信設備
印刷電路制造設備
飛機相關
玻璃 ? 陶瓷制造設備

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審核編輯?黃宇