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課前導(dǎo)讀

本次課程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出G代碼，以及G代碼的運行效果演示。

所需軟件有兩個：（均可從正運動官網(wǎng)www.zmotion.com.cn下載）

1.ZDevelop V3.10.06 最新版本控制器編程軟件

2.ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件
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一、G代碼加工簡介

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這次示例教導(dǎo)如何使用ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件，導(dǎo)出G代碼文件，再使用ZDevelop編寫G代碼的解析函數(shù)，在ZDevelop中加載導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出的G代碼到控制器，掃描G代碼之后調(diào)用編寫好的G代碼的解析函數(shù)運行，執(zhí)行加工過程，運行過程中支持使用示波器采集運動軌跡。

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1.ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件主界面如下圖：導(dǎo)入一張運動軌跡圖片，即可解析成需要的G代碼，再導(dǎo)出G代碼文件即可。

2.ZDevelop軟件的示波器采集上方G代碼運動結(jié)果。

G代碼加工步驟流程如下：

(1)準(zhǔn)備好需要用的軟件和圖形文件，在ZDevelop中編寫好G代碼解析函數(shù)。

(2)將圖形導(dǎo)入ZCadToMoreV2.0軟件，根據(jù)自己的需求設(shè)置好參數(shù)。

(3)根據(jù)自己的需求圖形導(dǎo)出Bas或NC文件。

(4)使用ZDevelop加載導(dǎo)入的Bas或NC文件數(shù)據(jù)運行。

(5)使用示波器采集運動路徑。

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二、導(dǎo)圖軟件使用

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ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件是正運動的一套強大圖形轉(zhuǎn)Basic代碼及NC代碼生成加工軟件。

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主要功能包括矢量文件的導(dǎo)入、圖形的優(yōu)化與顯示、Basic代碼及NC代碼的顯示、編輯、導(dǎo)出、原點位置的設(shè)置、自定義圖形的動作、加工軌跡的規(guī)劃、模擬加工及下載到控制器中加工等。

→支持的導(dǎo)入文件格式有：DXF、PLT、AI。

→導(dǎo)出的文件格式為：Bas或.NC。

ZCadToMoreV2.0文件導(dǎo)出步驟：

1.打開ZCadToMoreV2.0軟件

2.首先在菜單欄控制器中連接控制器，連接控制器后才能進行導(dǎo)圖工作，這步尤為重要！
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3.菜單欄文件中導(dǎo)入需要的圖形,這里僅支持后綴為：“.dxf”、 “.ai”、“ .plt”的文件格式,導(dǎo)入圖形后展示區(qū)會出現(xiàn)所需要的圖形，右邊的代碼區(qū)域會出現(xiàn)Bas代碼。

4.在菜單欄設(shè)置中點擊工藝參數(shù)。

●全局

全局中可以查看并修改軸空移的運動參數(shù)，根據(jù)自己的需求來修改所需要的運動參數(shù)

●工藝參數(shù)-軸

是否需要Z軸，需要為True，不需要為False，根據(jù)自己的需求來開啟。

●工藝參數(shù)-運動

查看和修改加工時的精度，速度，運動方式和呈現(xiàn)效果。

●工藝參數(shù)-動作

可以在加工前添加動作，加工后添加動作。

●其他

可以選擇代碼語言，basic或者G代碼。

5.代碼轉(zhuǎn)換

工藝參數(shù)窗口選擇“其他”--“顯示的語言”切換語言

(1)Basic文件的導(dǎo)出首先選擇菜單設(shè)置中工藝參數(shù)里面的其中選項修改為Basic點擊確定，可以看得到代碼展示區(qū)的代碼為basic形式，在菜單欄“文件”導(dǎo)出代碼到需要的位置即可。

(2)NC文件的導(dǎo)出

首先選擇菜單設(shè)置中工藝參數(shù)里面的其中選項修改為NC點擊確定，可以看得到代碼展示區(qū)的代碼為NC形式，在菜單欄“文件”導(dǎo)出代碼到需要的位置即可。

6.代碼導(dǎo)出

修改成自己需要的代碼形式后，菜單欄“文件”選擇導(dǎo)出代碼，導(dǎo)出到自己需要的地方。

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三、編寫G代碼解析函數(shù)

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ZDevelop編程軟件的Zbasic語言支持G代碼形式的SUB過程，支持標(biāo)準(zhǔn)格式的G代碼。可根據(jù)實際加工需求來自定義G代碼功能，形成GSUB形式來解析CNC文件。支持UG、MasterCam、ArtCAM等多種CAD/CAM軟件生成的NC加工代碼，可應(yīng)用于雕銑機、精雕機、鉆攻中心和加工中心等機床加工場合。

在正運動控制器上，ZBasic支持G代碼形式的SUB過程，將需要用到G代碼，在GSUB函數(shù)里使用運動指令編寫G代碼的控制過程。G代碼執(zhí)行時，將運動參數(shù)傳入GSUB，GSUB執(zhí)行控制軸按要求動作。（每個G代碼和M代碼用戶可以使用GSUB函數(shù)編寫其動作）
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1.自定義GSUB語法

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2.讀取G代碼傳入?yún)?shù)
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3.判斷G代碼參數(shù)是否傳入2.讀取G代碼傳入?yún)?shù)
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4.G代碼示例

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G01 X100 Y100 Z100 U100? ? ? '調(diào)用G01直線插補

? ? ? ?END? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? '主程序結(jié)束

? ? ? ?GLOBAL GSUB G01(X,Y,Z,U)? ? ?'定義GSUB過程G01

? ? ? ? ? ? ? ? PRINT? GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U)

? ? ? ? ? ? ? ? IF coor_rel THEN? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? '相對位置

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOVE(GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U))

? ? ? ? ? ? ? ?ELSE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?'絕對位置

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? LOCAL xdis, ydis, zdis, udis

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF? ?GSUB_IFPARA(X) THEN? ? ? ? ?'判斷是否有參數(shù)傳入GSUB

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xdis = GSUB_PARA(X)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ELSE

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xdis = ENDMOVE_BUFFER(0)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ENDIF

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF GSUB_IFPARA(Y) THEN

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ydis = GSUB_PARA(Y)

? ? ? ?ELSE

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ydis = ENDMOVE_BUFFER(1)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ENDIF

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?IF GSUB_IFPARA(Z) then

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? zdis = GSUB_PARA(Z)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ELSE

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? zdis = ENDMOVE_BUFFER(2)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ENDIF

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?IF GSUB_IFPARA(U) then

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?udis = GSUB_PARA(U)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ELSE

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?udis = ENDMOVE_BUFFER(3)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ENDIF

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?MOVEABS(xdis,ydis,zdis,udis)? ? ? '絕對位置

? ? ? ? ? ? ENDIF

? ? ? ?END SUB

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四、ZDevelop軟件案例示范

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1.如下圖案例項目中有三個文件，分別是：

main.bas：主程序，用于參數(shù)初始化，控制G代碼加工動作。

GSUB.bas：自定義GSUB函數(shù)，解析G代碼。

G代碼.bas：ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出的G代碼。

按照導(dǎo)圖軟件的示范步驟，保存了2份文件，一份是“.bas”的，另一份是“.nc”的。

“.bas”文件是采用basic代碼的形式，可以直接下載到控制器運行，“.nc”的文件ZDevelop軟件不支持直接加載，需要將里面的G代碼復(fù)制出來，G代碼再調(diào)用GSUB完成加工。

如下圖G代碼解析函數(shù)GSUB一定要提前規(guī)劃好，這是G代碼能運行的前提條件。

2.?效果演示示范

根據(jù)上面的操作將G代碼文件數(shù)據(jù)導(dǎo)入到ZDevelop中，main主函數(shù)入下圖所示：主程序采用RUN指令以任務(wù)1啟動G代碼文件任務(wù)。

（1）菜單欄控制器選擇連接控制器或者仿真器，將程序下載到“Ram”或者“Rom”。

（2）菜單欄視圖中選擇示波器，打開示波器界面后點擊設(shè)置，通道數(shù)為2，勾選連續(xù)采集，點擊確定，選好數(shù)據(jù)源與刻度，勾選XY模式，設(shè)置完成點擊啟動按鈕，需要采集數(shù)據(jù)的時候點下手動觸發(fā)，示波器開始采樣。

（3）程序運行完成后，示波器采集結(jié)果如下：

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本次，正運動技術(shù)G代碼在運動控制器上的應(yīng)用，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅