單片機與嵌入式的關系，單片機是嵌入式的子類

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以前單片機包括的東西并不算多，兩者的硬件區別較為明顯，嵌入式系統是一個大類，單片機是其中一個重要的子類，嵌入式系統更像是一個完整的計算機，而單片機更像是一個沒有外設的計算機，但是隨著半導體技術的突飛猛進，現在各種硬件功能都能被做進單片機之中。所以嵌入式系統和單片機之間的硬件區別越來越小，分界線也越來越模糊。

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單片機軟件的約定一般指的是應用層的協議，這個主要是確定收發雙方串行傳送的數據到底代表什么含義，比如單片機和計算機進行通信，想通過計算機來控制電機的轉速和控制電機的方向，要控制單片機再去控制繼電器，下面有很多個繼電器，還需要控制單片機去做一些數據的采集和處理，然后再回傳給上位機，這個時候應該發送什么樣的數據，那只有剛才的基本的通信約定是不可以的，軟件層也要有一個通信的約定，這個就決定了收發雙方傳送數據的具體含義，比如上位機發送一就代表要啟動一個電機，發送二就代表電機正轉，發送三代表電機反轉，發送四代表控制繼電器，發送五代表控制一個led燈點亮或者熄滅，或者是去干其他的事情，要定義好一個協議，否則的話接收端接收到之后要去接收到這個數據之后要根據這個數據去做判斷和處理。

一個主從通信的時候這個通訊協議更需要做一個具體的規定，要規定什么樣的數據是地址，什么樣的數據是命令，什么樣的數據是具體的參數，具體的數據又包括多少個，如何做校驗，這些東西都需要在這個應用層的通訊協議當中做好約定，兩個協議一個是解決的通信，另外一個是解決通信的時候傳輸的到底是什么樣的數據，這個數據是要干什么，把這兩個理解清楚之后，一些程序的舉例才比較容易理解，解決了通信還要解決通信的數據是要干什么，繼電器可以去接不同的東西。

奇偶校驗在發送數據的時候，會在數據位的后面尾隨一個奇偶校驗位，就是一幀數據當中的前面的是起始位，中間是八個數據位，數據位的后面如果說你要做奇偶校驗的話就是一或者是0，數據位當中的1的個數和校驗位1的個數的之和應該為奇數個，如果是偶校驗，數據當中的這個1的個數和你這個校驗位這個1的個數之和應該為偶數，這樣的話在發送的時候如果已經確定好了奇校驗還是偶校驗，再接收字符的時候也要對這個1的各處進行校驗，數據的傳輸出現了差錯，可以讓他重傳一次，這樣的話就是奇偶校驗，主要是做數據通信的校驗。

除了奇偶校驗之外在軟件層，也就是應用層的協議當中使用校驗和CRC校驗，奇偶校驗實際上還是解決基本通信的時候幀格式當中的校驗，在做一串數據的時候，比如要控制多路繼電器，每塊板子當中有多個繼電器，這樣的話要區分不同的板子就是主機和從機，要區分不同的從機要給不同的從機分配地址，然后要給不同的從機板子上繼電器再來分配地址，還要控制給他傳輸命令，什么樣的命令是啟動，什么樣的命令是關閉，這樣就會有一串數據，由不同的幀就可以構成一串數據，一串數據當中可以用和校驗和CRC校驗來保證這一串數據傳輸的一個準確度。

和校驗實際比較簡單，發送方將所有的數據塊求和，能夠產生一個一字節的這個校驗字，然后把他扶到數據塊的末尾，一串數據有的代表是地址，有的代表是數據，有的代表是命令，最后可以加一個校驗，這個就組成了這一串數據或者組成了一個數據塊，這一個數據塊一次性就會發著一串東西過來，把這一串數據接收過來之后也要對他進行校驗，把前面接觸的所有的數據塊，除校驗字節之外求和，求的這個和剛才發送過來的最后那一個數據庫的校驗字，把它接收過來之后來比較一下，看看他們是不是相符，如果相符就認為傳輸是正確，如果說是不相符就認為傳輸出錯，要有這種出錯的機制這個就是和校驗。

CRC校驗叫做循環冗余校驗，這個是在通訊當中用的比較廣泛的一種校驗方式，CRC校驗大家也不需要過多的去關心，因為CRC校驗是一個比較標準的算法，有標準這種算法程序可以供我們去調用，不需要去深究，如果想了解CRC校驗的話可以去查找相關的資料，如果需要對一串數據做CRC校驗，可以借助小工具來做簡單的測試，用串口助手發送的時候，可以借助CRC校驗工具，51單片機串行口的結構非常的簡單，使用也非常的簡單，串口之所以難還是再難在它的應用上，簡單的解決一個串行通信的問題，解決基本的數據的發送和接收這個是非常簡單的，但是要想使用串口，尤其是大數據量的數據傳輸的時候，這個實際上還是比較復雜的，還是需要一定的經驗才能夠解決在通信當中出現了各種各樣的問題，還有就是如果需要約定一些不同的這種通信協議的話，可能還是需要花一點時間的，僅僅是解決發一個數據這個是比較簡單的。

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　　審核編輯：湯梓紅