自學不是說不可以，速成的話還是找一對一的比較好，建議學完51學STM32，51單片機也并不是很難，利用業余時間就夠了，51單片機入門再學習STM32技術會更上一層樓，然后做幾個項目，這樣好找工作，有不懂的我可以提供一些幫助，我對單片機方面研究還是有一套自己的看法的，下面分享一些單片機基礎知識，希望能幫助到自學的你。
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單片機的SCON是串行口，它當中有兩個位，這兩個位是作為中斷標志位，其中還有其它的位這個說串行口的時候，再給大家具體介紹每一位的具體用法，80C51的中斷控制是對特殊功能寄存器的控制來達到的一個中斷的控制，也就是說中斷有了一個中斷申請，使中斷標志位變成1CPU也查詢到了，CPU要不要允許當前的這次中斷就要通過對特殊功能寄存器IE的控制來達到具體的控制，IE當中每一個位把它理解成每一個位都是一個電子開關，這個開關給它1或者0就會把開關打到對應的位置，要想終端能夠允許就把這個開關打到1，所以這里面的每一位都是有一個特定的含義的，分別對應的就是子開關和總閥門，也就是中斷的子開關和中斷的總開關，可以對它進行賦值來控制中斷是不是允許IP就是中斷優先級的控制寄存器。

51單片機有兩級中斷優先級，要么是高優先級，要么是低優先級，IP默認的單片機上電復位的時候里面的每一個位都是0，如果說想把當前的這個中斷設置成高優先級，就把這一位給它指成1，想把它設成低優先級就把這成0，因為上電復位的時候就是零，除非想把它設成高優先級，也就是把它設置成1，不去設置它，它會按照默認的全部屬于低優先級，雖然說都屬于低優先級，但是又有5個中斷，這5個中斷還是要排一個中斷的順序，這個順序是有默認的，它們是屬于第一個鏈接，但是這5個中斷如果說同時申請來了，總得有一個預案，到底哪一個先執行，哪個后執行，這個是由中斷的默認的自然優先級來決定的。

優先級的順序是按照從高到低的順序，外部中斷0的計算器0，外部中斷1定時器計數器1，串行口每一個中斷又給了它中斷的服務入口地址，載入當中有幾個單元終端服務的入口地址，也就是對應的從0003H到0023H，每一個中斷給了一個中斷向量入口地址，實際上就是要找中斷服務程序的入口地址，在入口地址當中一般會做一條跳轉指令，把它跳到中斷的服務函數去執行，就是說默認的單片機上電的時候，IP的初值為0，也就是默認所有的終端都是低優先級，如果有多個中斷同時申請的時候，應該按照這個順序，比如三個中斷同時來了中斷申請，這樣它的標志位都是變成1了，CPU就按照這個默認的自然優先級的順序，先去處理外部中斷0，外部中斷0的事情處理完成之后再去處理定時計數器0，定時計數器0處理完了，再去處理外部中斷1，就是按照這個順序來執行，默認有這么一個運行的機制。

想打斷這個機制，比如想使定時計數器0的這個優先級高于外部中斷0，不去設置優先級的話肯定默認的只能按照這個順序來走，同樣是三個中斷同時來的時候，想使定時計數器0的這個中斷先被執行，然后再去執行外部中斷0，再去執行外部中斷1，這個時候就可以設置IP當中，把它制成1，其他兩個位都給它清成0，這樣的話它就屬于是高優先級，它們倆處于低優先級，它處于高優先級肯定是先服務，所以它們三個同時來中斷申請的時候肯定先執行0，執行完成之后它們倆是處于同級中斷，如果當前要想打斷這個優先級的順序。

中斷優先級的處理有三個基本原則，第一個是CPU同時接觸到幾個中斷時需要先響應的是最高級的中斷請求，優先級級別最高，它就先得到一個響應，正在執行中斷的過程當中，正在執行外部中斷，正在執行的中斷服務函數在執行的過程當中又發生了一個中斷申請，比如發生定時計數器0的中斷申請，這個時候是不能打斷的，因為你的優先級比較低，得按照默認的自然優先級的話，你的優先級比我低你就不能打斷我，除非是把外部中斷0設置成的優先級，這個時候正在執行外部中斷0的過程當中來了一個中斷申請，因為設置它的優先級比我高，所以它可以打斷我，如果它的優先級沒有設置，默認的自然優先級比我低，它是不可能打掉外部中斷0的，也就是說正在進行的一個中斷服務的過程當中，不能被新的同級或者是低級的中斷所打斷，但是可以被高優先級的中斷所打斷，這個和我們人處理事情的機制是一樣的，也就是中斷處理基本原則。

大家有需要的話可以反復的看一下相關的文章，熟練掌握相關的知識能夠達到隨心所欲的設置，從而去應付不同的優先級的排序，包括終端的控制，這樣編寫程序例子的時候就比較容易上手了。

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