(1)程序控制系統:

通過對每個自由度施加一定的規則控制函數，機器人可以實現所需的空間軌跡。

(2)自適應控制系統

當外部條件變化時,為了確保所需的質量或提高控制質量與經驗的積累,這個過程是基于觀察狀態的操作符和伺服誤差,然后調整非線性模型的參數,直到消失的錯誤。該系統的結構和參數可以隨時間和條件自動變化。

(3)人工智能系統:

無法預先編制運動程序，需要根據所獲得的周邊狀態信息實時確定控制功能。

驅動方式:參見工業機器人驅動系統。

(4)點位式:

要求機器人精確控制末端執行器的位姿，該位姿與路徑無關;

(5)軌跡式:

要求機器人按照所教的軌跡和速度移動。

(6)控制總線:

國際標準總線控制系統。控制系統的控制總線采用國際標準總線，如VME總線、多總線、STD總線和PC總線。

(7)定制總線控制系統:

所使用的總線應由制造商定義為控制系統總線。

(8)編程模式:

物理設置編程系統。操作人員設置固定限位開關，實現啟停程序操作。只能用于簡單的拾放作業。

(9)在線編程:

操作信息記憶過程的編程模式是通過人機教學來完成的，包括直接教學(即手拉手教學)、模擬教學和教學箱教學。

(10)離線編程:

它不是直接對實際機器人進行教學，而是從實際工作環境中分離出來生成教學程序。利用機器人和編程語言，遠程離線生成機器人操作軌跡。

以上是深圳市旭日東自動化設備工程有限公司小編對工業自動化控制系統分類的介紹，希望對大家有所幫助。

審核編輯：符乾江