云服務之AT指令

AT 命令（AT Commands）最早是由美國Hayes公司為了控制 MODEM 發明的控制協議。因為指令是以「AT」為開頭，故以此稱之。AT指令是應用于終端設備與PC應用之間的連接與通信的指令。AT 即Attention。每個AT命令行中只能包含一條AT指令；對于AT指令的發送，除AT兩個字符外，最多可以接收1056個字符的長度（包括最后的空字符）。AT指令集是從終端設備（Terminal Equipment，TE)或數據終端設備（Data Terminal Equipment，DTE)向終端適配器(Terminal Adapter，TA)或數據電路終端設備(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)發送的。其對所傳輸的數據包大小有定義：即對于AT指令的發送，每個AT命令行中只能包含一條AT指令；對于由終端設備主動向PC端報告的URC指示或者response響應，也要求一行最多有一個，不允許上報的一行中有多條指示或者響應。AT指令以回車作為結尾，響應或上報以回車換行為結尾。隨后的 3G、4G、NB-IoT 模塊等，均采用 AT 命令來控制，AT 命令逐漸在產品開發中成為實際標準。AT 命令廣泛的應用于嵌入式開發領域，AT 命令作為MCU芯片和通訊模塊的協議接口，透過硬件串口，主控MCU可以通過簡單的AT命令和通訊模塊連結完成多種通訊操作。

AT命令與ppp協議的關系

在數據通訊的應用中，比如說無線撥號上網。除了AT命令，還會常聽到另外一個網絡協議ppp(Point to Point Protocol)。在應用串口通訊的場合，我們可以從硬件上明確看到分為兩大塊。

DTE（Data Terminal Equipment）數據終端設備。通常是一個智能設備，如PC機，嵌入式主機等，用于發送AT命令和PPP命令，還有用于鏈路通訊的DCE(Data Circuit Terminal )數據電路終端。用于與外界建立通訊的鏈路。DTE與DCE之間用串口相連。比如PC機用串口接入撥號MODEM時，PC機是DTE，撥號MODEM是DCE。

AT和PPP的相同點都是由DTE發送給DCE的協議。不同點是AT只用于DTE來控制DCE。比如初始化設備，用于發送呼叫，發送短消息等，雖然AT有規范，但是大部分DTE產商都擴展了一些AT命令。而PPP是用于數據通訊，是DTE與遠程的接入服務器(Access Server)進行通訊的協議。是屬于網絡通訊的數據鏈路層協議，DCE本身收到PPP包時，除了將其調制到物理層上發送到遠端服務器外，本身并不處理PPP的內容。

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AT 命令集是一組指令集合，應用于 AT 服務器（AT Server）與 AT 客戶端（AT Client）間的設備連接與數據通信的方式。其結構如下所示：

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● 一般 AT 命令由三個部分組成，分別是：前綴、主體和結束符。其中前綴由字符 AT 構成；主體由命令、參數和可能用到的數據組成；結束符一般為? ("\r\n")。

● AT 功能的實現需要 AT Server 和 AT Client 兩個部分共同完成。

●?AT Server 主要用于接收 AT Client 發送的命令，判斷接收的命令及參數格式，并下發對應的響應數據，或者主動下發數據。

●?AT Client 主要用于發送命令、等待 AT Server 響應，并對 AT Server 響應數據或主動發送的數據進行解析處理，獲取相關信息。

●?AT Server 和 AT Client 之間支持多種數據通訊的方式，目前最常用的是串口 UART 通訊方式。

●?AT Server 向 AT Client 發送的數據分成兩種：響應數據和 URC 數據。

●?響應數據：AT Client 發送命令之后收到的 AT Server 響應狀態和信息。

●URC (Unsolicited Result Code))數據：AT Server 主動發送給 AT Client 的數據，一般出現在一些特殊的情況，比如 WIFI 連接斷開、TCP 接收數據等，這些情況往往需要用戶做出相應操作。

AT Client 數據收發方式

AT Client 主要功能是發送 AT 命令、接收數據并解析數據。下面是對 AT Client 數據接收和發送相關流程與函數介紹。相關結構體定義：

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該結構體用于定義一個 AT 命令響應數據的控制塊，用于存放或者限制 AT 命令響應數據的數據格式。其中 buf 用于存放接收到的響應數據，注意的是 buf 中存放的數據并不是原始響應數據，而是原始響應數據去除結束符（"\r\n"）的數據，buf 中每行數據以 '\0' 分割，方便按行獲取數據。buf_size 為用戶自定義本次響應最大支持的接收數據的長度，由用戶根據自己命令返回值長度定義。line_num 為用戶自定義的本次響應數據需要接收的行數，如果沒有響應行數限定需求，可以置為 0。line_counts 用于記錄本次響應數據總行數。timeout 為用戶自定義的本次響應數據最大響應時間。該結構體中 buf_size、line_num、timeout 三個參數為限制條件，在結構體創建時設置，其他參數為存放數據參數，用于后面數據解析。

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