ccm模組/vcm激光自動焊接方法

深圳紫宸激光是國內一家專業從事激光焊錫設備的制造商，設備種類涵蓋焊錫絲、焊錫膏和焊錫球等自動化設備，生產的激光焊錫設備通用性廣，被廣泛用在3C消費電子、智能穿戴電子、汽車電子等領域的加工應用。下面我們來看看紫宸自動點錫膏激光焊錫機作業ccm模組/vcm焊接的過程：

（1）人工上料。人工在線下將產品擺放到放料Tray盤上（料盤暫定規格為? 200mm x 200mm x 10 mm，每盤可放置100Pcs產品；或由客戶提供 ），將裝好料的盤放置到機臺右邊治具上。

（2）啟動按鈕。雙手作業啟動氣缸開始送料。

（3）氣缸送料。 治具左右兩邊各可放一料盤，為一進一出送料模式，未加工料盤送至焊接位置的同時，已加工料盤送出至上下料位（首次無料盤）。

（4）加工一盤料。a? 、視覺拍照：氣缸送料到位后，伺服移動至視覺起點位，CCD拍照，移動至下一個產品直至完成第一排產品拍照后，X軸運動至下一排，如此循環直至完成100個產品的拍照。b 、點錫：拍照完成后沿視覺相反路徑點錫。伺服對位，Z軸下降點錫，Z軸復位，如此循環點下一個點位，完成一個產品移動至下一個，直至完成一排后上移至上一排，如此循環直至完成100個產品的點錫。c 、激光焊接：完成點錫后沿點錫相反路途焊接。與點錫同理，循環完成100個產品焊接。

（5）完成一盤料的焊接后，X、Y、Z軸復位至原點。

（6）氣缸復位至上下料位。完成右邊治具上一盤料焊接后，氣缸復位，將已加工好的料送出至上下料位，同時將另一邊（左邊）的料送進至加工位。

（7）人工下料，并上料。同時進行，不占用時間。進入下一輪循環。

人工在下右邊已加工好的料的同時，左邊的料已進入到焊接位進行加工，在加工周期內完成下料及上料。下料，上料，同時擺放下一盤料，實際上不占用加工時間。

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