碼垛機器人在產品的搬運、碼垛等工序上實現了自動化，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、自動判斷等功能，從而很大程度提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。那么碼垛機器人是由哪些裝置組成呢?

碼垛機器人主要由以下幾部分組成：

1.?主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統的中樞，用于協調各個子系統間有序工作，并查看系統設備的運行狀態以及報警信息。

2.?擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。

3.?定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。

4.?碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務

5.?托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

6.?安全圍欄：用于隔離機器人工作區域，保護人身安全。

采用碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產線的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場前景和發展!

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