由于GPS、北斗的定位和授時系統的準確性和開放性，因此在電力系統中的應用非常廣泛，愛陸通5G/4G工業路由器可以用于故障定位、故障錄波、狀態確定、電機勵磁和調速、功角測量等。在保護方面已用于電力系統的失步保護、線路的電流縱差保護等，還用于電網的綜合自動化系統、繼電保護裝置的同步精確對時。GPS、北斗接收器能夠送出非常精確的時間信息。

定位功能在配送電線路巡檢中的應用能夠有效地提高人工巡檢的效率，使得巡檢工作真實、準確、高效、完整。

方案結構

方案結構圖：罩式FTU，串口101，授時定位方案

愛陸通5G/4G工業路由器模塊：對上（主站）通過5G/4G電力專網與主站通信，對下（FTU串口終端）通過RS232串口連接，進行數據收發。

定位授時：獲取經緯度及時間，通過串口交互傳給FTU：1.FTU獲取到時間后進行對時，2.FTU獲取經緯度轉成101規約通過模塊上報主站。

方案結構圖：箱式DTU，網口104，授時定位方案

愛陸通5G/4G工業路由器模塊：對上（主站）通過5G/4G電力專網與主站通信，對下（DTU網口終端）通過網口連接，進行數據交互。其中終端有兩條TCP連接：TCP1：跟主站連接交互104規約；TCP2：跟模塊建立連接交互授時定位協議。

1.DTU獲取時間后進行對時；’2.DTU獲取經緯度后轉成104規約，從TCP1通道上傳給主站。

授時定位工作原理

1、愛陸通5G/4G工業路由器上的定位芯片搜尋GPS、北斗衛星獲取實時經緯度和時間。

2.FTU、DTU通過串口或者網口交互定位、授時協議的報文，使FTU、DTU獲取到經緯度、時間。

3.FTU、DTU獲取到時間報文后，會對自身自行對時，并將經緯度轉成101、104規約通過模塊上傳到主站。

4.并通過愛陸通秒脈沖引腳進一步實現高精度對時。

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