CK-FR102AN高頻RFID讀寫(xiě)器使用以太網(wǎng)通訊，目前支持三種通信協(xié)議，最常用的Modbus TCP、西門(mén)子開(kāi)發(fā)的Profinet，歐姆龍常規(guī)的EtherNet IP。

CK-FR102AN采用24V電源供電，與Tag數(shù)據(jù)傳輸采用雙探頭，調(diào)試安裝和日常使用時(shí)用戶可以通過(guò)液晶屏對(duì)讀寫(xiě)器的參數(shù)進(jìn)行查看或更改。網(wǎng)口型號(hào)的讀寫(xiě)器可經(jīng)由交換機(jī)連接到PLC，實(shí)現(xiàn)多從站配置，方便工業(yè)上使用，下面我們以西門(mén)子PLC通訊為例，詳解CK-FR102AN的通訊過(guò)程。

首先將PC、PLC、讀寫(xiě)器經(jīng)由交換機(jī)連接，上電初始化，西門(mén)子PLC我們使用博圖V14軟件，S7-1200型號(hào)，購(gòu)買(mǎi)我司產(chǎn)品時(shí)會(huì)贈(zèng)送例程，節(jié)省客戶調(diào)試時(shí)間。連接西門(mén)子PLC使用的是Profinet通訊協(xié)議，打開(kāi)例程安裝GSD文件。

西門(mén)子Profinet通訊必須給每一個(gè)Profinet設(shè)備分配名稱(chēng)，否則會(huì)無(wú)法識(shí)別，無(wú)法通訊，這個(gè)分配名稱(chēng)就相當(dāng)于是IP地址的作用。雙擊“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”，右擊代表讀寫(xiě)器的模塊，選擇給其分配Profinet名稱(chēng)。

打開(kāi)主程序，打開(kāi)變量表，將程序編譯后下載到PLC，啟動(dòng)設(shè)備，可以看到主程序分為讀操作和寫(xiě)操作，以此管理雙探頭的工作。

這是讀操作的部分程序，使用了兩個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制RF1和RF2天線的切換，可以讓設(shè)備一直使用一個(gè)天線或者雙天線循環(huán)切換使用，現(xiàn)場(chǎng)中的效果則是實(shí)現(xiàn)單天線模式和雙天線模式，靈活方便。

例程中只讀取四個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)，小編準(zhǔn)備了一個(gè)有數(shù)據(jù)的Tag，四個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)為“4660 5678 9ABC DEF0”，可以看到本身數(shù)據(jù)區(qū)為0，放置標(biāo)簽進(jìn)入感應(yīng)區(qū)后數(shù)據(jù)讀取無(wú)誤，OprfinishFlag為標(biāo)簽有無(wú)標(biāo)志位。

這是寫(xiě)操作的部分程序，也是通過(guò)兩個(gè)變量切換雙天線寫(xiě)入功能，通過(guò)MOVE指令對(duì)標(biāo)簽指定寄存器進(jìn)行寫(xiě)操作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)指定探頭，指定寄存器，指定數(shù)據(jù)的操作。

對(duì)于CK-FR102AN支持的Modbus TCP、EtherNet IP通訊協(xié)議，我司也開(kāi)發(fā)了對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽和例程，方便客戶二次開(kāi)發(fā)，而且我司優(yōu)越的售后技術(shù)團(tuán)隊(duì)也會(huì)提供技術(shù)支持，幫助客戶盡快對(duì)產(chǎn)品完成調(diào)試安裝。

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