傾角傳感器和IMU的區別

（IMU）學名慣性測量單元，所有的運動都可以分解為一個直線運動和一個旋轉運動，故這個慣性測量單元就是測量這兩種運動，直線運動通過加速度計可以測量，旋轉運動則通過陀螺。我假設IMU的陀螺和加速度計的測量是沒有任何誤差的那么通過陀螺則可以精確的測量物體的姿態。通過加速度計可以二次積分得出位移，實現完整的6DOF，也就是說你帶著一臺這種理論型的IMU在宇宙任何位置運動。我們都可以知道他當前的姿態和相對位移這將不局限于任何場。

角度計量是幾何量計量的重要組成部分。角度量的范圍廣，平面角按平面所在的空間位置可分為：在水平面內的水平角（或稱方位角），在垂直面內的垂直角（或傾斜角），空間角是水平角和垂直角的合成；按量程可分為圓周分度角和小角度；按標稱值可分為定角和任意角；按組成單元可分為線角度和面角度。

按形成方式可分為固定角和動態角，固定角是指加工或裝配成的零組件角度，儀器轉動后恢復至靜態時的角位置等；動態角是指物體或系統在運動過程中的角度，如衛星軌道對地球赤道面的夾角，精密設備主軸轉動時的軸線角漂移，測角設備在一定角速度和角加速度運動時，輸出的實時角度信號等

高精度單軸傾斜角度傳感器以基于電容式3D-MEMS技術的單軸傾斜角度傳感器，在全溫區都能表現出它卓越的可靠性，超凡的穩定性及史無前例的高精度。傾斜角度傳感器系列傾斜角度傳感器根據汽車行業的可靠性、穩定性要求所設計、生產和測試的。

系列傾斜角度傳感器具有顯著的負載能力和非常好的沖擊耐久性，而不需要附加的其他器件。傾角傳感器是模擬加速度傳感器產品中的一員，與加速度傳感器完全兼容。 傾角傳感器可以調節輸出頻率，內置零位調整，可以根據要求定制零位調整按鈕，從而實現在一定的角度置零的功能。

這對于要測量相對傾角的場合非常有用，使用完畢后可以重新回歸零位。傾角傳感器在這種場合使用，只要將傳感器固定在一定的平面，測量前使用零位按鈕實現清零功能，傳感器在此之后讀出來的數據就是相對于該平面的 雙軸傾角傳感器 相對傾角。

fqj