太陽能以其普遍性、永久性、無污染、分布廣、利用方便等優點成為各國競相研究和開發的熱點。對太陽能跟蹤控制系統中的傾角傳感器應用進行了研究，以檢測太陽能電池板的傾角，使得太陽能電池板在俯仰方向上與太陽的高度保持一致。設計了傾角傳感器檢測電路，通過對傾角傳感器輸出數據的采集和濾波處理，濾除了太陽能電池板在轉動過程中因抖動而產生的隨機誤差信號，實現了在俯仰方向上的精確測量。

　　本文對太陽能跟蹤控制系統中的傾角檢測與控制進行了研究，重點對傾角傳感器檢測電路、傾角傳感器輸出數據的采集和濾波處理進行研究，從而實現傾角的精確測量。

　　太陽能跟蹤控制系統方案

　　本文研究的太陽能跟蹤系統由監控中心、太陽能跟蹤控制兩大部分組成。監控中心主要完成太陽能板的狀態監測與控制，而太陽能跟蹤控制則是本系統的核心部分，由水平方向與俯仰方向(即傾角)上的兩個電機驅動，完成電池板的自動跟蹤功能，其機械示意圖如下圖所示。

　　實際系統控制中，根據GPS輸出的時間信息、經緯度信息，可以得到太陽的實時方位角和高度角，通過控制電機來調整雙軸支架，完成對太陽的跟蹤。系統采用步進式視日跟蹤，即雙軸支架的運轉并非連續性的，而是給定一個閾值，如果當前太陽角度與太陽能電池板角度的差值超過設定的閾值時，再啟動兩個電機完成角度的調整，這樣既降低了支架轉動而消耗的能量，又提高了太陽能轉換效率。

　　隨著經濟的高速發展，對于能源的需求和由之帶來的高污染問題日趨突出。太陽能作為一種新型、清潔能源，發展前景相當廣闊，目前已成為各國競相研究和開發的熱點，而如何高效地獲得太陽能資源是當前一個重要的課題。