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Psoc6-evaluationkit-062S2開發板
RTTHREAD STUDIO （版本4.1.0）
ModusToolbox? (安裝這個軟件才能安裝kit插件)

項目建立/程序下載
Psoc6-evaluationkit-062S2開發板使用DAP_LINK方式下載，開發板有兩個芯片，其中一塊芯片用作DAP_LINK下載，在安裝好插件的前提下，可以直接通過DAP_TYPEC下載

rtthread 設備模型
RT-Thread 提供了一套簡單的 I/O 設備模型框架，如下圖所示，它位于硬件和應用程序之間，共分成三層，從上到下分別是 I/O 設備管理層、設備驅動框架層、設備驅動層。

應用程序通過 I/O 設備管理接口獲得正確的設備驅動，然后通過這個設備驅動與底層 I/O 硬件設備進行數據（或控制）交互。

I/O 設備管理層實現了對設備驅動程序的封裝。應用程序通過圖中的”I/O設備管理層”提供的標準接口訪問底層設備，設備驅動程序的升級、更替不會對上層應用產生影響。這種方式使得設備的硬件操作相關的代碼能夠獨立于應用程序而存在，雙方只需關注各自的功能實現，從而降低了代碼的耦合性、復雜性，提高了系統的可靠性。

RT-Thread 的設備模型是建立在內核對象模型基礎之上的，設備被認為是一類對象，被納入對象管理器的范疇。每個設備對象都是由基對象派生而來，每個具體設備都可以繼承其父類對象的屬性，并派生出其私有屬性，下圖是設備對象的繼承和派生關系示意圖。

LED點燈
rtthread使用了設備模型，這里的api使用了PIN設備模型

/*pin初始化*/
rt_pin_mode(LED_PIN1, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED_PIN2, PIN_MODE_OUTPUT);
for (;;)
{
    /*LED燈引腳設置高電平*/
    rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_HIGH);
    rt_pin_write(LED_PIN2, PIN_LOW);
    /*延時100ms*/
    rt_thread_mdelay(100);
    rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_LOW);
    rt_pin_write(LED_PIN2, PIN_HIGH);
    rt_thread_mdelay(100);
}

按鍵中斷
繼續參考PIN設備模型 程序實現通過按鍵翻轉LED燈

#define LED_PIN1 GET_PIN(0, 0)
#define LED_PIN2 GET_PIN(0, 1)
#define KEY_PIN GET_PIN(6, 2)
void led_change(void args)
{
static uint8_t state = 0;
if (state == 0)
{
state = 1;
rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED_PIN2, PIN_HIGH);
}else {
state = 0;
rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_HIGH);
rt_pin_write(LED_PIN2, PIN_LOW);
}
rt_kprintf("turn on beep!n");
}
int main(void)
{
rt_pin_mode(LED_PIN1, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED_PIN2, PIN_MODE_OUTPUT);
/ 按鍵引腳為輸入模式 /
rt_pin_mode(KEY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/ 綁定中斷，下降沿模式，回調函數名為beep_on /
rt_pin_attach_irq(KEY_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_change, RT_NULL);
/ 使能中斷 */
rt_pin_irq_enable(KEY_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
for (;;)
{
}
}