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電容觸摸界面

手勢識別

網(wǎng)絡(luò)同步

RTduino使用

使用方法

項目源碼

1 電容觸摸界面

利用 Psoc6-evaluationkit-062S2 的 CapSense 模塊設(shè)計一個交互式觸摸面板。

可以通過觸摸面板調(diào) 整PWM的頻率使蜂鳴器播放不同的音調(diào)（需要映射do (1), re (2), mi (3), fa (4) 音符）+ 調(diào)整 PWM 信號的占空比控制 LED 指示燈。

1.1 Capsense觸控

在Slider例程上修改,根據(jù)觸摸位置（x）判斷音符、手勢

slider_touch_info = CyCapSense_GetTouchInfo(CY_CAPSENSE_LINEARSLIDER0_WDGT_ID, &cy_capsense_context); slider_touch_status = slider_touch_info->numPosition; slider_pos = slider_touch_info->ptrPosition->x; intx=slider_pos; if(RT_NULL != slider_touch_status) { intsenor_id=detect_sensor_id(); char*gesture=detect_gesture(x); intnow_note_id=detect_note(x); screen_show_info(now_note_id,senor_id,gesture); rt_event_send(&buzzer_event, EVENT_TOUCH); message_json(senor_id, gesture); }

獲取sensor id,逐個判斷是否激活，返回id

Cy_CapSense_IsSensorActive(CY_CAPSENSE_LINEARSLIDER0_WDGT_ID,i,&cy_capsense_context

intdetect_sensor_id(){ for(int i=0;i<4;i++)? ? {? ? ? ? if(Cy_CapSense_IsSensorActive\(CY_CAPSENSE_LINEARSLIDER0_WDGT_ID,i,&cy_capsense_context))? ? ? ? {? ? ? ? ? ? return?i;? ? ? ? }? ? } ?}

10ms掃描一次

voidloop(void){ /* put your main code here, to run repeatedly: */ rt_sem_take(trans_done_semphr,RT_WAITING_FOREVER); /* Process all widgets */ Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context); /* Process touch input */ process_touch(); /* Establishes synchronized operation between the CapSense * middleware and the CapSense Tuner tool. */ Cy_CapSense_RunTuner(&cy_capsense_context); /* Initiate next scan */ Cy_CapSense_ScanAllWidgets(&cy_capsense_context); rt_thread_mdelay(10);}

1.2 音調(diào)播放

改變pwm設(shè)置播放音調(diào)，求出周期，設(shè)置20%的占空比

intnotes[] = {1,262,294,330,349,392,440,494};structrt_eventbuzzer_event;//int pre_note=0;voidset_notes(inti){ uint32_tperiod_ns =1000000000/ notes[i];// ns uint32_tpulse_ns = period_ns *0.2; // 20% rt_pwm_set(buzzer_pwm, PWM_DEV_CHANNEL, period_ns, pulse_ns); rt_pwm_enable(buzzer_pwm, PWM_DEV_CHANNEL);}

沒觸摸0.2s后停止播放

voidbuzzer_entry(void*parament){ rt_uint32_t e; while(1) { if(rt_event_recv(&buzzer_event,EVENT_TOUCH,RT_EVENT_FLAG_AND|RT_EVENT_FLAG_CLEAR,0,&e)!=RT_EOK) { rt_pwm_disable(buzzer_pwm,PWM_DEV_CHANNEL); } rt_thread_mdelay(200); }}

1.3 屏幕顯示

觸摸響應(yīng)時間必須≤100ms，并且觸發(fā)的命令須顯示在 OLED 屏幕上（分辨率≥128x64 像素），并清晰標(biāo)識觸摸區(qū)域和操作。

使用ssd1306軟件包,分別顯示了音符,觸摸區(qū)域id,手勢

voidscreen_show_info(intnote,intid,char *gesture){ rt_mutex_take(screen_mutex, RT_WAITING_FOREVER); ssd1306_SetCursor(2,15); ssd1306_WriteString(note_str[note], Font_7x10, White); ssd1306_SetCursor(20,15); ssd1306_WriteChar(id+'0', Font_7x10, White); ssd1306_SetCursor(2,30); ssd1306_WriteString(gesture, Font_7x10, White); ssd1306_UpdateScreen(); rt_mutex_release(screen_mutex);}

顯示時間

voidscreen_show_time(char *time){ rt_mutex_take(screen_mutex,RT_WAITING_FOREVER); ssd1306_SetCursor(2,0); ssd1306_WriteString(time,Font_6x8,White); ssd1306_UpdateScreen(); rt_mutex_release(screen_mutex);}

1.4 LED隨滑動控制

可以通過觸摸面板調(diào)整PWM的占空比控制 LED 指示燈的亮度。

使用pwm

rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, 1 * 1000 * 1000, GET_DUTY_CYCLE(brightness)); }

可以更改其它引腳

2 手勢識別

使用 CapSense 模塊實(shí)現(xiàn) 2 種不同手勢的識別（向左滑動、向右滑動）。

由于本開發(fā)板上的是slider線性滑條，在CapSense組件中，只有觸摸板widget支持手勢功能。所以通過記錄最近3次觸摸位置（x）,簡單判斷是否為手勢

char *detect_gesture(int num){ staticintval[3] = {0}; val[0] =val[1]; val[1] =val[2]; val[2] = num; rt_kprintf("val: %d %d %d\n",val[0],val[1],val[2]); char *gesture =""; if(ORDER(val[0],val[1],val[2])) { rt_kprintf("left\n"); gesture ="left "; } elseif (ORDER(val[2],val[1],val[0])) { rt_kprintf("right\n"); gesture ="right"; } else { gesture =" "; } returngesture;}

3 網(wǎng)絡(luò)同步

通過網(wǎng)絡(luò)模塊使用MQTT協(xié)議同步NTP時間并顯示到OLED上（格式：YYYY-MM-DD HHMMSS）。并將觸摸和手勢數(shù)據(jù)（包括：觸摸區(qū)域 ID、手勢類型）傳輸?shù)椒?wù)器端顯示。

3.1 rw007

3.2 mqtt

使用pahomqtt軟件包, 使用參考樣例的mqtt_start函數(shù)

設(shè)置好topic等宏

#defineMQTT_URI"tcp://broker.emqx.io:1883"#defineMQTT_SUBTOPIC"abc/sub"#defineMQTT_PUBTOPIC"abc/pub"#defineMQTT_WILLMSG"Goodbye!"#defineMQTT_USERNAME"name"#defineMQTT_PASSWORD"password"

可以等待網(wǎng)絡(luò)連接后再連接mqtt

intcheck_network(void){ structnetdev *netdev =netdev_get_by_family(AF_INET); return(netdev &&netdev_is_link_up(netdev)/* && netdev_is_internet_up(netdev) */);}

用RyanJson軟件包生成json數(shù)據(jù)，mqtt發(fā)送到相應(yīng)的topic

char*message_json(inttouch_area_id,char*gesture_type)
{ RyanJson_t root; root =RyanJsonCreateObject(); RyanJsonAddIntToObject(root,"Touch area ID", touch_area_id); RyanJsonAddStringToObject(root,"Gesture type",gesture_type ); rt_uint32_tlen; tmp_json =RyanJsonPrint(root,650, RyanJsonTrue, &len); intret =paho_mqtt_publish(&client, QOS1, MQTT_PUBTOPIC, tmp_json); rt_kprintf("json:%s\n",tmp_json); RyanJsonDelete(root); returntmp_json;}

3.3 ntp

在netutils軟件包中使能ntp

每秒更新時間

staticvoidtime_thread_entry(void *parameter){ structtm *tm; while(1) { //獲取當(dāng)前時間 time_t now =time(NULL); tm =localtime(&now);//使用UTC時間 strftime(time_buf, sizeof(time_buf),"%Y-%m-%d %H:%M:%S", tm); screen_show_time(time_buf); //線程睡眠1秒鐘 rt_thread_mdelay(1000); }}

4 RTduino使用

4.1 RT-Thread多任務(wù)集成

利用 Psoc6 的 RTduino 支持（RT-Thread 的 Arduino 兼容生態(tài)系統(tǒng)）來實(shí)現(xiàn)實(shí)時觸摸和手勢處理

4.2 使用.c文件中的函數(shù)

applications/arduino_main.cpp: :undefinedreference to`'

在arduino_main.cpp中調(diào)用其它文件的函數(shù)時，提示說未定義,要在對應(yīng)頭文件中添加extern "C"

#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif#ifdef__cplusplus}#endif

5 使用方法

5.1 線程使用

buzzer線程，用于停止播放音調(diào)

time線程，用于更新屏幕顯示時間

rtduino loop，用于觸摸識別，與數(shù)據(jù)處理顯示

mqtt線程，用于等待網(wǎng)絡(luò)連接和啟動mqtt客戶端

5.2 軟件包使用

6 項目源碼

Gitee倉庫地址（https://gitee.com/dgjames/psoc6project）

RT-Thread Github 開源倉庫，歡迎撒個星(Star)支持，更期待你的代碼貢獻(xiàn)：https://github.com/RT-Thread/rt-thread