PLC子程序調用方法

　　1、進入子程序請使用CALL指令，即是FUN67指令，在子程序中要使用標簽：LBL指令即FUN65，子程序段結束后請使用RTS指令，即FUN68子程序返回指令。

　　2、使用中斷方式，中斷方式只要在對應的中斷名稱后，加有“I”作為中斷子程序標簽，例如，做X上升沿中斷輸入，X上升沿中斷號為”;;X1+，那么對應的中斷標簽即為：X1I，所以在子程序中用FUN65:LBL指令 指定為：LBL X1I 從此標簽開始即為X1輸入中斷子程序。中斷子程序末尾，使用FUN69:RTI 中斷子程序返回表示結束。

　　子程序調用指令CALL的編號為FNC01。操作數為P0～P127，此指令占用3個程序步。

　　子程序返回指令SRET的編號為FNC02。無操作數，占用1個程序步。

　　如圖1所示，如果X0接通，則轉到標號P10處去執行子程序。當執行SRET指令時，返回到CALL指令的下一步執行。

　　圖1 子程序調用與返回指令的使用

　　使用子程序調用與返回指令時應注意：

　　1）轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復； 2）子程序可以嵌套調用，最多可5級嵌套

　　注：

　　FEND 是主程序結束指令，END 是所有程序結束的指令。

　　FEND之后，還會執行子程序和中斷程序，前提是有調用子程序或有中斷。

? ? ? ?plc停止子程序

　　PLC200怎樣讓正在運行的程序暫停，直到去掉暫停信號，接著運行后面的步驟。

　　其實有個小技巧可以達到達到你的功能，把程序寫到子程序里面，在MAIN調用時加一個暫停條件，需要暫停就停止調用，要恢復時就恢復調用！

　　加一個你沒有用過的位地址在前端。強制1或0。。需要斷電保持的可以用V地址。若是不想用電腦強制，可以用一個PLC的DI點，如備用點I5.2，，將它添加到需要暫停的前端，，就可以外部控制了。類似急停按鈕！

　　將你的程序分成幾個階段，使用標志位M來區分

　　比如 M0.0 - M0.7 就可以表示8個階段

　　每次上電時 因為M0.0-M0.7是可以斷電保持的。所以只要判斷一下標志位的狀態即可恢復斷電前得工作

　　如果你停止調用子程序，在你主程序中沒有涉及到任何這個子程序的內容，這個子程序的內容在你下一次調用前，或者PLC重新啟動前，這些內容都是保持的。