本節內容主要講述CortexR52內核Cache的具體操作包括使緩存無效（invalidate）操作，清除（clean）緩存。有的時候客戶可能需要對cache做一些清理，比如invalidate，clean等操作。雖然目前在cortex R52內核很少需要操作cache，但是本節依然給一些操作指導和實踐，以備以后不時之須。

Cache Line緩存行的概念

操作cache相關指令需要通過匯編代碼來操作,也都是以緩存行（Cache Line）為單位來進行操作。CortexR52緩存行的長度是64字節，比如下面的invalidate指令：

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指令的解釋如下：

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1__asm volatile

這表示這是一段內聯匯編代碼，并且使用volatile關鍵字告訴編譯器不要對這段代碼做優化。

2"mcr p15, #0, %[bsc_sdram_cs3_mirror_space], c7, c6, #1 "

這是ARM處理器的指令。mcr是一個協處理器數據操作指令，用于向協處理器（如CP15）中的特定寄存器寫入數據。在這里，它將數據寫入到CP15寄存器中。p15, #0: 指定了協處理器的編號，這里表示CP15。

3%[bsc_sdram_cs3_mirror_space] "r" (n)

這里使用了內聯匯編中的替換字符串（substitution strings），%[bsc_sdram_cs3_mirror_space] 用于指定一個替換占位符，它將在后面的 :: 部分中提供實際的值。"r" (n) 則表示使用寄存器（register）約束，這意味著n是一個變量。通常情況下，使用 "i" 約束表示將一個立即數直接嵌入到匯編指令中，而不是從變量中加載。但在你的代碼中，你想要從一個變量中加載一個值傳遞給匯編指令。因此，你應該使用 "r" 約束來表示將一個寄存器中的值傳遞給匯編指令，而不是使用 "i"。

4:: 和 : "memory"

這兩個部分是內聯匯編的修飾符。:: 表示沒有輸出寄存器，"memory" 則表示該內聯匯編代碼可能會對內存進行讀寫操作，因此編譯器需要考慮到內存屏障（memory barrier）的影響。

以RZT2M為例對cache作一些操作

1以rzt2m讀取SDRAM為例，做一個打開和關閉cache的性能比較

SDRAM在代碼中如果使用external Address sapce mirror的地址空間，那么開啟和關閉cache的配置如下圖所示：

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從上圖可以看出關閉cache后讀取數據的時間是打開cache后時間開銷的十多倍。所以cache是否使能，性能差別十分顯著。

2如果同樣是讀取10K bytes的數據，加上一起對cache invalidate/clean的操作之后，時間開銷如下

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上面的代碼每讀取sdram一次，都有對cache做操作。所以時間開銷增加了很多，但是實際情況，是否需要頻繁的操作cache需要看實際情況而定。注意每次對cache的操作都是以，cache line的長度（64字節）對cache做處理的。比如invalidate某段sdram地址對應的cache, 0x58000000-0x58000040, 那么對這段地址的invalidate操作是：

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__asm volatile ( "mcr p15, #0 , %[bsc_sdram_cs3_mirror_sapce], c7, c6, #1      
"   /*DCIMVAC ->Invalidate data cache line by VA to PoC: test OK*/
::[bsc_sdram_cs3_mirror_sapce] "i" (0x58000000) : "memory");

注意代碼中 "i" 與 "r" 的區別，在上文中已經有提到。

注意對cache的操作需要十分慎重，并且充分驗證的情況下進行。