理論電機模型

關鍵參數解釋

利用simulink建立電機模型

關鍵器件

旋轉機電轉換器（電氣信號轉機械信號）

功能 ：在電氣和機械旋轉域之間提供接口。如果通過電端口的電流和電壓為I和V，并且通過機械端口的轉矩和角速度為T和w，則

T = K * I

V = K * w

用此模塊充當轉矩/反電動勢

參數 ：比例系數K

理想機械轉動慣量

**功能：**代表電機的轉動慣量

**參數：**轉動慣量I

影響電機模型的關鍵參數

目標

我們默認影響電機性能的參數：I R L K均是1，但是我們有一個實際的電機。顯然，實際的電機參數不可能都是1。我們利用Simulink Design Optimization優化工具箱，調節四個參數，使仿真模型和實際電機高度匹配。

測量數據準備

需要測量的數據為：

數據信息使用Excel文檔保存

測量數據可視化

%讀取數據
time=xlsread('數據文件','A2:A107');
speed=xlsread('數據文件','b2:b107');
current=xlsread('數據文件','e2:e107');
input_v=xlsread('數據文件','h2:h107');

% 轉速--時間圖像
subplot(2,2,1)
plot(time,speed,'r');
xlabel('時間（秒）');
ylabel('轉速');

% 電流--時間圖像
subplot(2,2,2)
plot(time,current,'r');
xlabel('時間（秒）');
ylabel('電流');

% 給定值--時間圖像
subplot(2,2,3)
plot(time,input_v,'r');
xlabel('時間（秒）');
ylabel('給定值');

參數估計步驟

1. 打開"parameter estmator"

2. 加載估計數據，測試數據

添加估計參數I K L R

添加測試參數

4. 添加可視化圖像：四個參數變化圖像，轉速----時間，電流----時間，給定值----時間圖像

5. 運行

仿真進行中的圖片：

結果

四個參數變化圖

測量值和仿真值對比圖

經過simulink仿真，四個參數發生較大的變化，測量數據和仿真數據高度重合 。