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直流電機
直流電動機主要優點是調速和啟動特性好, 堵轉轉矩大, 因而被廣泛應用于各種驅動裝置和伺服系統中。 但是, 直流電動機都有電刷和換向器, 其間形成的滑動機械接觸嚴重地影響了電機的精度、 性能和可靠性, 所產生的火花會引起無線電干擾, 縮短電機壽命, 換向器電刷裝置又使直流電機結構復雜、 噪音大、 維護困難, 因此長期以來人們都在尋求可以不用電刷和換向器裝置的直流電動機。
直流電動機
優點:調速和啟動特性好、堵轉轉矩大,廣泛應用于驅動裝置和伺服系統
缺點:一般具有電刷和換向器結構,電刷和換向器之間的滑動機械接觸嚴重影響電機精度、
性能和可靠性,其摩擦引起的火花造成無線干擾,縮短電機壽命,同時電刷及換向器
也使得電機結構復雜、噪音大、維護困難

直流電機
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