本文主要介紹下該課程所對應的硬件產品介紹，如果有感興趣的小伙伴，可以選擇購買。

備注：即使不購買相應的硬件，課程同樣也提供了提前采集好的數據集，可以完成完整的3D結構光重建。

一 3D圖紙模型

圖1 3d結構光掃描儀：「精迅V1」

支持在Windows系統下，直接通過C++（VS2015）SDK代碼來控制相機：調整增益、曝光時間、拍照，控制投影儀：寫入條紋/格雷碼圖案（雙方向），投影圖案并且觸發相機拍照。具備以下優勢：

便于新手入門：相比較原廠的DLP3010投影儀，該產品直接提供了GUI控制程序，可以直接控制光機投影、相機拍照，教學資料也更為齊全，利于新手入門。

更為靈活布局：相比較其余廠家的3D面結構光掃描儀，布局設計更為靈活，可以根據自己的需求，選擇自己定制的相機、投影儀，支持海康的各類USB3.0相機。

提供SDK控制：該產品提供了更底層的C++硬件SDK控制，結合課程《從零搭建一套3d結構光重建系統》，相信你也可以搭建出一套屬于自己的實驗室級3D掃描儀。

提供3D圖紙（額外收費）：你可以在現有的3D圖紙的基礎上進行修改，更為方便地設計出屬于自己的專業3D結構光掃描儀。

詳細源碼及講解（額外收費）：你可以在現有源碼基礎上，更方便地進行二次開發，開發出基于自己的3D結構光掃描儀的衍生產品。

二 結構光3D相機實物

2.1 投影儀：TI DLP3010工業投影儀

注：相比較普通LCD商用級投影儀，發熱嚴重，采用樹脂鏡頭，溫漂很大，隨著時間，鏡頭會老化發黃。TI的DLP3010工業級DMD投影儀具備以下特點：正交布局、高精度、低畸變、壽命長、編程方便等優點。更加適用于高精度的結構光三維重建算法。

注：如果需要相應型號投影儀的結構設計圖紙

2.2 相機：海康MV-CA013-21UM（130W）

功能：

支持自動或手動調節增益、曝光時間、白平衡、Gamma、LUT 校正等

結構緊湊，外形尺寸 29 mm×29 mm×30 mm，適用于較小的安裝要求

支持硬觸發、軟觸發以及自由運行模式

注：由于相機采用定制款，因此海康MVS軟件顯示為：TJ1300UB，實際為該相機型號。

外形尺寸：

2.3 相機鏡頭

?

2.4 軟件界面

本軟件提供了海康相機和TI投影儀的基本控制功能，包括：

相機：調整相機的曝光時間、增益倍數、以及軟觸發拍照功能。

投影儀：寫入橫豎條紋、投影條紋、設置幀率、投影亮度。

同步觸發：投影圖案過程，將同步硬觸發相機進行條紋圖像采集。

你可以直接根據課程，很方便地寫入MATLAB生成的條紋圖像，結合軟硬件完成整個課程的學習，而不用自己去搭建硬件。

編輯：黃飛

?