反應式步進電機的結構

　　反應式步進電機的結構主要由轉子、定子和控制器三部分組成。

　　轉子通常由兩個平行的磁極和閉合的磁路組成，磁路內嵌有鐵芯和線圈。定子也是由鐵芯和線圈組成，鐵芯圍繞在轉子外側，并且與轉子磁極充分接觸。

　　控制器是用來給轉子提供電流的設備，通常使用電子設備來驅動步進電機的線圈。控制器可以按照不同的方式驅動線圈，例如半步驅動、全步驅動等。

　　總體來說，反應式步進電機的結構相對簡單，但是其可以精確地控制每一步的位置和速度，因此在精密控制領域具有廣泛的應用。

　　反應式步進電動機的結構形式非常多，根據定轉子鐵芯的段數可以分為單段式和多段式兩種。

　　1、單段式步進電機

　　單段式步進電機是定轉子為一段鐵芯。由于各相繞組沿圓周方向均勻排列，所以又稱為徑向分相式。它是步進電動機中使用最多的一種結構形式。定轉子鐵芯由硅鋼片疊壓而成，定子磁極為凸極式，磁極的極面上開有小齒。定子上有三套控制繞組，每一套有兩個串聯的集中控制繞組分別繞在徑向相對的兩個磁極上。每套繞組叫一相，三相繞組接成星形，所以定子磁極數通常為相數的兩倍，即2p=2m（p為極對數m為相數）轉子上沒有繞組，沿圓周也有均勻的小齒，其齒距和定子磁極上小齒的齒距必須相等，而且轉子的齒數有一定的限制。這種結構形式的優點是制造簡便，精度易于保證，步距角可以做得較小。容易得到較高的啟動和運行頻率。其缺點是在電機的直徑較小而相數又較多時，沿徑向分相較為困難，消耗功率大，斷電時無定位轉矩。

　　2、多段式步進電機

　　多段式步進電機是定轉子鐵芯沿電機軸向按相數分成m段。由于各相繞組沿著軸向分布，所以又稱為軸向分相式。按其磁路的結構特點有兩種，一種是主磁路仍為徑向，另一種是主磁路包含有軸向部分。

　　反應式步進電機工作原理

　　反應式步進電機（或稱為渦流步進電機）利用電磁感應原理，通過電磁場的交替作用使轉子按照一定的步距旋轉。

　　具體工作原理如下：

　　- 轉子內部有許多導體制成的環狀導片，將轉子分為許多同心圓套在一起的環形區域。

　　- 電流通過定子線圈時，產生一個磁場，磁場脈沖互不重疊。

　　- 當電流穿過線圈時，磁場的變化會產生渦流，進而產生副磁場。

　　- 副磁場會和線圈的磁場相互作用，力的方向會順序改變，使得轉子在電磁場的作用下得以旋轉。

　　- 轉子每旋轉一次需要經過同樣數量的電磁場脈沖。

　　反應式步進電機具有精度高、速度快、操作簡便等特點，廣泛應用于印刷機、標簽印刷機、醫療設備、自動控制設備等領域。