伺服電機編碼器在更換了相應(yīng)的編碼器以后，基本上都要進行相應(yīng)的調(diào)零對位。伺服電機編碼器調(diào)零對位一般設(shè)計到伺服電機編碼器的拆除，在拆除伺服電機編碼器時要對伺服電機編碼器的安裝位置進行記錄，保證伺服電機的正常云運行。

? ? ? 伺服電機編碼器調(diào)零的含義

　　1、伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的，因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點。這里需要注意的一點是不同系列的伺服電機其安裝的角度值不同。

　　2、伺服電機零點誤差大，電機的無功電流也會增大，轉(zhuǎn)矩不會隨著電流增大而增大，因此電機會表現(xiàn)無力，也就是轉(zhuǎn)矩不夠，甚至出現(xiàn)電機無法運行的情況，一般情況下，不建議對伺服電機的編碼的安裝位置和角度進行調(diào)整。

　　3、伺服電機編碼器調(diào)整零位可以通過換編碼器來實現(xiàn)，如果要換軸承，要對編碼器進行一定的拆除安裝，拆之前最好對編碼的各部件座做一個簡單的位點標(biāo)記，以防安裝不到位而導(dǎo)致故障出現(xiàn)。

　　調(diào)零對位方法步驟

　　1、進行緊急調(diào)零對位是，前提是要將電機拆離設(shè)備來進行調(diào)試，調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置；

　　2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器；

　　3、安裝新的編碼器，和軸固定好，使其可以自由旋轉(zhuǎn)，可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài)；

　　4、調(diào)零對位方法

　　（1）當(dāng)電機出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況，主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的，一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個角度，電機會逐漸停止；

　　（2）電機在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下，可以慢慢的反轉(zhuǎn)時針編碼器，當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C開始反轉(zhuǎn)，將這個位置記錄下來，并調(diào)回靜止區(qū)域，記錄時盡量準(zhǔn)確的快速記錄；再按照順時針緩慢調(diào)試編碼器，直到電機高速反轉(zhuǎn)，并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū)。

　　經(jīng)過上述對于伺服電機編碼器調(diào)零對位的調(diào)整步驟，伺服電機會有一個相對交寬的可調(diào)區(qū)域。一般在中間區(qū)域就是電機的最大輸出力矩，如果發(fā)生偏離可以對電機的零位進行重新調(diào)整，以達到需要的運轉(zhuǎn)速度和相對的運轉(zhuǎn)效率。