永磁同步電機主要由定子、轉子和端蓋等部件構成，定子由疊片疊壓而成以減少電動機運行時產生的鐵耗，其中裝有三相交流繞組，稱作電樞。轉子可以制成實心的形式，也可以由疊片壓制而成，其上裝有永磁體材料。根據電機轉子上永磁材料所處位置的不同，永磁同步電機可以分為突出式與內置式兩種結構形式，圖1給出相應的示意圖。突出式轉子的磁路結構簡單，制造成本低，但由于其表面無法安裝啟動繞組，不能實現異步起動。

定子：定子是由鐵心、線圈和機殼組成的。鐵心是電機的主要結構部件之一，通常采用硅鋼片制成，用于集中定子繞組和固定轉子。線圈是由導線繞成的繞組，被固定在定子鐵心上，通常被分為若干個相。機殼是永磁同步電機的外殼，通常由鑄鐵、鋁合金等材料制成，用于保護電機內部部件。

轉子：轉子是永磁同步電機的旋轉部件，通常由永磁體和軸承組成。永磁體是由稀土永磁材料制成的磁鐵，固定在轉子上，用于產生磁場。軸承是支撐轉子的部件，通常分為滾動軸承和滑動軸承兩種類型。

內置式轉子的磁路結構主要有徑向式、切向式和混合式3種，它們之間的區別主要在于永磁體磁化方向與轉子旋轉方向關系的不同。圖2給出3種不同形式的內置式轉子的磁路結構。由于永磁體置于轉子內部，轉子表面便可制成極靴，極靴內置入銅條或鑄鋁等便可起到啟動和阻尼的作用，穩態和動態性能都較好。又由于內置式轉子磁路不對稱，這樣就會在運行中產生磁阻轉矩，有助于提高電機本身的功率密度和過載能力，而且這樣的結構更易于實現弱磁擴速。

軛部、齒、槽：定子或者轉子上有鐵心或者繞銅線的地方，繞銅線的地方叫槽，而將槽分開的叫齒，將所有的齒連起來的部位較軛部（定子沖片槽底與外圓之間形成的區域）。

每極每相槽數：q=Z/（2*Np*m） Np為極對數，2Np為級數，Np極對數，對應繞組的兩個線圈邊。

若q比較大，采用雙層短距繞組，（繞組跨距小于一個極距）。

極距：槽數/極數；

短距和分布繞組如何實現削弱高次諧波？

分布式繞組：將原本集中布置的繞組錯槽分開布置，從而實現高次諧波的減低；

上圖中將一個線圈拆分為三個線圈組，分別放到六個槽中，這樣每個線圈就會產生各自的磁動勢，而且各自的磁動勢之間還會存在相位差，磁動勢疊加生成的空間合成磁動勢將實現諧波抵消。分布繞組對不同諧波的削弱程度不同。

定子槽型：

梨形槽具有的半圓槽底可以使絕緣紙與半圓槽底很好的貼合，從而提高槽滿率，不過當前電動汽車采用的扁銅線，為提高槽滿率，采用矩形槽更多；

由于在電機運行過程中轉矩脈動、電磁徑向力會導致電機振動，定子齒部過窄會導致定子齒部機械強度過差，從而導致定子齒部斷折。

在電機定子槽型結構設計中，應使得電機定子磁路磁阻最優化，定子磁路不存在磁密奇點，永磁體工作點在電機運行工況范圍內位于最優工作點附近。同時，定子槽型選擇，應利于電機嵌線，方便電機批量化生產。

槽的深淺：一方面是看磁場從齒的部分走的面積還有鄂部的面積比例近似相當，這樣保證磁場的路徑從齒到鄂部的阻力一樣，另外一個角度看，槽太深了會讓齒的徑向長度增加，從而降低了定子的圓周方向的剛度，會降低NVH性能，增加振動響應。

線型：高速和更高開關頻率的代價就是電機定子銅線有高頻肌膚效應，會顯著的增加發熱損失，有時候會比中速增加1/4損失，那么越高速，浪費的電能越多。解決方案就是在銅線總面積基本不變的基礎上用很多細的線，或者是徑向很扁的扁銅線來降低肌膚效應的損耗影響。

永磁同步電機的結構緊湊、效率高、功率密度大、噪音低等優點，因此在工業、交通運輸、航空航天等領域得到了廣泛的應用。