直線電機可以認為是旋轉電機在結構上的一種演變，它可以看作將旋轉電機在徑向剖開，然后將電機沿著圓周展開成直線，形成了扁平型直線電機，除了扁平型直線電機的結構形式外，將扁平型直線電機沿著和直線運動相垂直的方向卷成圓柱狀（或管狀），就形成了管型直線電機。

由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。此外，直線電機還有弧型和盤型結構。所謂弧型結構，就是將扁平型直線電機的初級沿運動方向改成弧型，并安放于圓柱形次級的柱面外側；盤型直線電機是將初級放在次級圓盤靠近外緣的平面上。

一般采用新型整體式換向結構， 三級減振降噪，5000V100P 電容吸納浪涌脈沖尖峰。

直線電機由動子的內部繞組、磁鉄和磁軌組成。動子是用環氧材料把線圈壓成的。而磁軌是把磁鐵固定在鋼上。

直線電機的結構主要由定子、滑塊和導軌等組成。

定子：直線電機的定子通常采用U形或C形結構，由兩個定子鐵心和線圈組成。定子線圈中通以電流時，將在定子中產生磁場。

滑塊：直線電機的滑塊與定子中的磁場相互作用，產生推動力，從而實現運動。滑塊通常采用磁性材料制成，并安裝在導軌上。

導軌：導軌通常由鋁合金或鋼材制成，用于支撐滑塊并導向其運動方向。導軌表面涂有導電塑料或涂層，以提高直線電機的運動平穩性和精度。

直線電機是將傳統圓筒型電機的初級展開拉直，變初級的封閉磁場為開放磁場，而旋轉電機的定子部分變為直線電機的初級，旋轉電機的轉子部分變為直線電機的次級。如果初級是固定不動的，次級就能沿著行波磁場運動的方向做直線運動。即可實現高速機床的直線電機直接驅動的進給方式，把直線電機的初級和次級分別直接安裝在高速機床的工作臺與床身上。由于這種進給傳動方式的傳動鏈縮短為0，被稱為機床進給系統的“零傳動”。

直線電機還包括定位傳感器、控制器和驅動器等組件，用于檢測和控制滑塊的位置、速度和加速度等參數，以實現精確的運動控制。在某些應用場景中，還可以根據需要配置附加的冷卻系統、防塵罩等附件，以保護直線電機的運動部件并提高其使用壽命。